它是一種即時系統有別于個人電腦 .傳統式以繼電器為主的電機控制系統中， 每當變更設計時，整個系統幾乎都要重新制作， 不但費時又費力；同時由于繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點， 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題。為了改善這些缺點，美國DEC在1969年首度發表：可編程式控制器（Programmable Controller）。
程式控制器在發表初期被稱為（Programmable Logic -Controller）簡稱PLC, 最先的目的是取代繼電器，從而執行繼電器邏輯及其他計時或計數等功能的順序控制為主， 所以也稱順序控制器，其結構也像一部微電腦，所以也可稱為微電腦可程式控制器（MCPC），直到1976年，美國電機制造協會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器，簡稱PC,由于目前個人電腦（Personal Computer）極為普遍， 加上常與可程式控制器配合使用，為了區分兩者， 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別。
目前市面上之PLC控制器種類繁多，依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異， 但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型；而一般工廠及學校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用。 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹，望使用者能對PLC有更深的了解， 在使用PLC時能更得心應手。 可程式控制器內部基本結構可用下圖來表示， 其內部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門， PLC控制器的CPU 會經由輸入模組取得輸入元件所產生的訊號， 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令， 經由運算部門邏輯演算后，再將結果通過輸出模組加以驅動外在的輸出元件。
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