碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工業領域中，通常是指將已經裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的系統，一般可堆碼多層然后推出，便于叉車或AGV運至倉庫儲存。
碼垛，通常是在運輸到倉庫前的最后一道工序。以前該工序多數是由人力來完成，而如今碼垛機器人由于其運作靈活精準、快速高效而且穩定性高，越來越多地出現在了碼垛的工位，大大減少了勞動力，降低了勞動強度。
碼垛設備的主要危險
Ø 機器人對人員可能造成的碰撞、沖擊；
Ø 托盤與固定機構對人體可能存在的擠壓；
Ø 傳送帶的卷入、擠壓等。
機器人碼垛安全解決方案
傳送帶作為物料進出的載體，需要對其安全區域和非安全區域進行隔離，防止人員進入到危險區域，但隔離又不能影響物料的正常進出和倉儲的正常運行，安全光柵加屏蔽光電的方案可以在符合標準的前提下完美地解決這個難題。
在非進出料側則由安全圍欄將機器人等危險機構與操作人員隔開，在特定的情況下，維護人員可以打開安全門進入危險區域，此時設備處于安全停止狀態。可編程控制系統PNOZmulti 2可以完美實現該設備的安全邏輯處理。
隨著社會的進步，安全高效的自動化倉儲乃大勢所趨。在進行自動化倉儲相關的規劃或者改造時，如能在滿足基本功能需求的基礎上，關注安全相關的部署，將會獲得更好的投資回報。
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