觸摸屏和運動控制器是工業自動化系統中常用的兩種部件,通常使用的是獨立的觸摸屏與PLC或運動控制器通訊，實現設備的界面操作。皮爾磁PMI 6 primo系列運動控制器則是一款同時集運動控制器和觸摸屏于一體的高度集成化產品。

PMI 6 primo操作終端具有PLC、運動控制及CNC等功能，可實現多達32軸的運動控制。除了基本的CNC任務，可以使用控制系統輕松實現“飛鋸”、“橫切”或“凸輪盤功能”等功能。借助符合IEC 61131的Codesys 平臺進行編程，支持如EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、或PROFIBUS DP等總線類型，便于用戶的編程和使用。PMI 6 primo觸屏有7、12或15英寸可供選擇。強大的處理器和內存設備為用戶的自動化任務提供強大的平臺。

PMI 6 primo的應用

對于PMI 6 primo控制器而言，六自由度運動平臺是一個非常合適的的應用場景。六自由度平臺是一種并聯結構的運動平臺，由上平臺、下平臺、六個電動缸以及鉸接機構組成。下平臺固定在基座上，通過對六個點動缸嚴格的同步插補控制，使其按照指定方式伸縮，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域。

皮爾磁的六自由度賽車游戲平臺就是使用PMI 6 primo控制器實現六個電動缸的插補控制。控制層面，控制器接收到來自賽車游戲的有關平臺運動參數的位置和姿態指令后，經過空間運動模型變換，得出六只電動缸的伸長量，通過總線傳遞給驅動器，由驅動器驅動電機轉動，平臺亦運行到指定姿態。而安裝在電動機上的編碼器實時檢測出電動缸的位置信息并發送到驅動器，構成電動缸閉環控制系統，以實時精確地控制各電動缸的伸長量，同時信息傳輸給控制器，控制器通過正解運算，計算出平臺實時姿態，實時調整平臺姿態。操作層面，PMI 6 primo便捷的畫面編輯功能使用戶可以同步編寫應用程序和操作界面，集成化設計減小了空間占用，也方便了用戶的使用。

就六自由度平臺而言，皮爾磁提供標準的正解、逆解功能塊，對于用戶而言，只需要提供基本的平臺尺寸數據，就可以解算運動姿態，實現平臺的位置和姿態控制。作為來自德國的自動化技術專家，皮爾磁竭誠為世界各地的客戶實現機械和設備自動化，致力于為客戶提供最佳解決方案。

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