貝加萊最新推出的Compact-S系列是一款帶集成交換器的緊湊型控制器。通過集成交換器，它可以在網絡站點間實現菊花鏈布線。
X20CP0420包括電源在內的寬度僅為37.5 mm，極其緊湊。
X20CP0420包括電源在內的寬度僅為37.5 mm，極其緊湊。該控制器可實現的最短循環時間為4 ms，配有128 MB RAM和256 MB內部閃存。通過Ethernet、USB和RS232，該控制器具有多種通信選項，它還可以提供可選的CAN總線接口，由于沒有風扇或電池，因此該緊湊型控制器也無需維護。
X20 I/O模塊可以直接連接控制器，并進行無縫排列。因而，整個系統可為控制柜節省大量空間。即使它的尺寸較為窄小，該控制器也可以為其自身及其連接的I/O模塊提供內置電源，無需使用單獨的電源模塊。
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