功能簡述：
半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線是由4個單機型柔性機器人工作站及輸送線體組成的一站式柔性自動化裝配生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線通過集成視覺檢測及對位、治具自動拆裝、自動上PCB板及裝配、自動點膠、自動貼裝芯片及其它各種輔材等功能來實現(xiàn)IC的全自動疊裝生產(chǎn)。本生產(chǎn)線的核心單元屬瑞松科技自主研發(fā)設計，國內(nèi)首創(chuàng)且可以完全替代進口，系統(tǒng)方案注冊實用新型專利及控制軟件著作權。
圖：自動上PCB板及裝配
系統(tǒng)描述：
半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線應用機器人及視覺技術，實現(xiàn)小零件的自動裝配，集成自動打螺釘、自動點膠、自動搬運、自動焊錫及自動快速切換抓手等功能。系統(tǒng)采用一個流直線方向排列布局，結(jié)合輸送線實現(xiàn)生產(chǎn)的高自動化，即可相互協(xié)調(diào)集中控制，也可獨立控制。
圖：自動點膠及貼裝芯片
系統(tǒng)特性：
1、工業(yè)機器人及視覺成像系統(tǒng)的導入，提升了設備的適應性，可滿足多種行業(yè)
2、模塊化設計，豐富了設備的擴展性
3、設備維護方便，維護成本低
4、設備精度高，充分保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)
5、布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，運行穩(wěn)定可靠
6、運行速度快，有效提高生產(chǎn)效率
圖：自動切換抓手
設備特色：
1、柔性化
模塊化柔性線體設計，可根據(jù)不同產(chǎn)品工藝添加或減少工作站的作業(yè)內(nèi)容；
2、智能化
采用高精度SCARA機器人與高精密視覺檢測 及對位系統(tǒng)的配合，工作效率高，精度高達±0.02mm，且組裝穩(wěn)定性高。
3、信息化
通過上位機及下位機通訊實現(xiàn)對設備的控制及生產(chǎn)信息化管理。
4、通用性
可通過切換機械手程序，對應滿足客戶多種產(chǎn)品的切換。
圖：視覺檢測及對位
適用行業(yè)：
半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線依托工業(yè)機器人，搭建智能化生產(chǎn)平臺，實現(xiàn)柔性智能化生產(chǎn)，良好的開放性設計，使系統(tǒng)具有擴展性，輕松對應汽車零部件、電聲、包裝、五金塑膠制品、電子、3C、IC后封裝、精密電子裝配等多行業(yè)領域。
系統(tǒng)特點：
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高精度：各種原料的裝配要求達到微米級
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全自動化：從上料到成品不需要人工干預
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工序多復雜： 多種材料的疊裝、檢測、識別、點膠、烘烤、冷卻
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多種治具自動切換
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自動初始化檢查
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錯誤報警的圖形顯示、提示
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用工業(yè)視覺技術提高Scara的定位精度，檢查、識別原料
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多品種自動切換
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各站點模塊化設計，柔性化生產(chǎn)
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信息數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
- 信息處理上位機： 從個站點收集生產(chǎn)信息，監(jiān)視生產(chǎn)過程
- 各工作站的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集
- 具備和上位ERP系統(tǒng)的接口
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單機型柔性機器人工作站
設備名稱：單機型柔性機器人工作站
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半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線
設備名稱 ：半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線
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