功能簡述：
半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產線是由4個單機型柔性機器人工作站及輸送線體組成的一站式柔性自動化裝配生產線。
生產線通過集成視覺檢測及對位、治具自動拆裝、自動上PCB板及裝配、自動點膠、自動貼裝芯片及其它各種輔材等功能來實現IC的全自動疊裝生產。本生產線的核心單元屬瑞松科技自主研發設計，國內首創且可以完全替代進口，系統方案注冊實用新型專利及控制軟件著作權。
圖：自動上PCB板及裝配
系統描述：
半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產線應用機器人及視覺技術，實現小零件的自動裝配，集成自動打螺釘、自動點膠、自動搬運、自動焊錫及自動快速切換抓手等功能。系統采用一個流直線方向排列布局，結合輸送線實現生產的高自動化，即可相互協調集中控制，也可獨立控制。
圖：自動點膠及貼裝芯片
系統特性：
1、工業機器人及視覺成像系統的導入，提升了設備的適應性，可滿足多種行業
2、模塊化設計，豐富了設備的擴展性
3、設備維護方便，維護成本低
4、設備精度高，充分保證了產品的高品質
5、布局合理，結構緊湊，運行穩定可靠
6、運行速度快，有效提高生產效率
圖：自動切換抓手
設備特色：
1、柔性化
模塊化柔性線體設計，可根據不同產品工藝添加或減少工作站的作業內容；
2、智能化
采用高精度SCARA機器人與高精密視覺檢測 及對位系統的配合，工作效率高，精度高達±0.02mm，且組裝穩定性高。
3、信息化
通過上位機及下位機通訊實現對設備的控制及生產信息化管理。
4、通用性
可通過切換機械手程序，對應滿足客戶多種產品的切換。
圖：視覺檢測及對位
適用行業：
半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產線依托工業機器人，搭建智能化生產平臺，實現柔性智能化生產，良好的開放性設計，使系統具有擴展性，輕松對應汽車零部件、電聲、包裝、五金塑膠制品、電子、3C、IC后封裝、精密電子裝配等多行業領域。
系統特點：
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高精度：各種原料的裝配要求達到微米級
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全自動化：從上料到成品不需要人工干預
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工序多復雜： 多種材料的疊裝、檢測、識別、點膠、烘烤、冷卻
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多種治具自動切換
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自動初始化檢查
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錯誤報警的圖形顯示、提示
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用工業視覺技術提高Scara的定位精度，檢查、識別原料
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多品種自動切換
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各站點模塊化設計，柔性化生產
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信息數據處理系統
- 信息處理上位機： 從個站點收集生產信息，監視生產過程
- 各工作站的生產數據采集
- 具備和上位ERP系統的接口
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單機型柔性機器人工作站
設備名稱：單機型柔性機器人工作站
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半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產線
設備名稱 ：半導體后封裝智能機器人柔性自動化裝配生產線
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