眾所周知，全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口；究其原因，無外乎兩點——技術和成本。

         技術：能用，但機械壽命不會長

         成本：沒有足夠產量支撐，設備攤銷成本高得嚇人

         RV減速器，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動、體積比的減速器，是精密機械工業的一個巔峰之作，減速器里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

         高精設備引進  打破國產RV減速器量產局限

         歡顏機器人本體銷量優勢為資金儲備打下基石。面臨我國加工工藝很難達到P4級水平，需要高精密的設備來完成加工、檢測、修正等一系列工序。RV減速器技術上的難題一直阻礙著工業機器人產量上的突破，嚴重制約著中國自動化行業的發展；2014年歡顏自動化設備（上海）有限公司，為RV減速器事業部投資研發費用數億元，僅批量進口高端精密研磨機床就已經數十臺。如此設備加持，歡顏目前已是全國最大的RV減速器生產廠家。

         在2018年初，已成功實現量產，并應用到多款機型中。在較短的時間內讓國產RV減速器市場占有率達到了較高的位置，打破國內RV減速器供不應求現狀。

         突破技術局限 歡顏RV減速器---三大特點

         精度高

         根據各個零部件的特性，采用更適合高精密設備，經過反復研發、設計、試制、檢測、改進方案，解決了加工工藝、材料選配等核心問題。達到重復精度0.05mm；空間精度0.2mm。

         ·精度保持更久

         采用大馬拉小車的方式，給機器人裝置更高的配置的減速器。運行不費力，損耗自然就能降低。目前國際知名品牌承諾精度保持在實際運用中，為2000小時；而歡顏減速器可以承諾7500小時。精度的保持，已遠遠超過國際品牌。

         ·剛性好

         強抗扭剛度，穩定性更好。剛度是減速器的決定性因素，歡顏通過選材、加工工藝等方面將剛度完善到更佳水平。剛度與國際品牌水平同步。

         發展路上大步走 歡顏初心依舊

         歡顏機器人發展至今，一路走來、一路艱辛，但不忘初心、不崇洋媚外，始終堅持走自主創新的發展之路，并取得了令人矚目的優異成績，目前已申請了多項國家發明專利。形成了強大的研發實力、高端的智能制造體系、良好的財務狀況和優秀的企業文化等獨特的發展優勢。

         歡顏機器人不忘初心，一直致力于生產中小型企業買得起、用得上的工業機器人，在研發、用料、生產、裝配、檢測等過程中的每一個環節，由自己掌控成本。合理利用資源，只做別人做不到的事，避免浪費不必要的研發成本，集中力量在核心零部件上。歡顏減速器產量連連突破各項紀錄，年產能可突破一萬顆。歡顏秉承企業的愛國情懷和擔當精神，走出了一條自主創新引領發展、科技進步邁向高端的獨具特色發展之路，為振興民族工業、推動自主品牌健康發展作出積極貢獻。