隨著科學技術的不斷進步,具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的存在。現(xiàn)在視覺系統(tǒng)已經(jīng)成為機器人系統(tǒng)的標準附加設備,機器人攜手視覺共同助力智能制造。
通過高速精準的3D視覺系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù),機器人路徑自動規(guī)劃,自動防撞等智能化技術,計算出當前工件的空間坐標,引導機器人完成自動抓取,點膠,焊接等任務。
靈猴工業(yè)機器人內(nèi)嵌2D視覺軟件可進行尺寸測量、表面缺陷檢測、組裝定位、讀碼等四大功能塊功能,實現(xiàn)高精度組裝、生產(chǎn)信息化、品質管控等,整合資源,減低調(diào)試周期,減少整體成本。

應用行業(yè)
◆ 工件無序抓取
◆ 點膠軌跡規(guī)劃
◆ 無人碼垛、拆垛
◆ 分揀、組裝裝配
◆ 缺陷檢測、品質管控
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