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        應(yīng)用案例丨海利普A150變頻器在金拉線分切機(jī)上的應(yīng)用

        已有48676次閱讀2018-11-14標(biāo)簽:
         海利普A150系列變頻器是采用面向未來(lái)的模塊化設(shè)計(jì)理念開(kāi)發(fā)的新一代標(biāo)準(zhǔn)型矢量變頻器。

        問(wèn)世不到一年,A150就因獨(dú)特的性能和優(yōu)秀的品質(zhì)在多個(gè)設(shè)備及行業(yè)上嶄露頭角。

         

        今天,小編將帶大家走進(jìn)廣州某自動(dòng)化設(shè)備廠,展示A150變頻器是如何將原本笨拙的金拉線分切機(jī)改造成更加高效、靈活、穩(wěn)定的分切小能手
         

        我們先來(lái)了解下什么是金拉線

        金拉線又稱拆封拉線,主要用來(lái)拆封卷煙、光碟、撲克、食品、醫(yī)藥等產(chǎn)品的薄膜外包裝。金拉線上面可以印制文字、圖案等,有一定的裝飾和防偽作用。


        小編當(dāng)年追星時(shí)拆偶像磁帶盒上金拉線的興奮感,可完全不亞于拆封一個(gè)雙11的快遞!



        想必大家都知道金拉線是什么了,沒(méi)錯(cuò),就長(zhǎng)這樣:

        金拉線分切機(jī)是將寬度為40 cm~120 cm的成卷原材料,放卷后分切成3-4 mm寬的金拉線、再進(jìn)行收卷的專用設(shè)備。

        老式金拉線分切機(jī)分切速度慢 ,分切后的成品收卷用同一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn),1個(gè)電機(jī)帶動(dòng)60個(gè)卷軸進(jìn)行收卷,具有如下幾大缺點(diǎn)


        - 由于設(shè)備限制,只能收小直徑的卷材,需要多次換卷、穿料。而且卷材之間空間狹小,每次換卷費(fèi)時(shí)費(fèi)力,降低工作效率;

        - 1臺(tái)電機(jī)同時(shí)控制60個(gè)卷,有1個(gè)收卷出故障,全部卷都得停下,降低生產(chǎn)效率;

        - 當(dāng)收卷材料不平整時(shí),不能倒卷調(diào)整材料的平整性。


         

        為了解決以上痛點(diǎn),新一代的金拉線分切機(jī)將收卷升級(jí)為獨(dú)立電機(jī)收卷,搭載海利普A150變頻器,實(shí)現(xiàn)每一個(gè)卷軸的恒張力控制。

        一、工藝介紹
        以廣州某自動(dòng)化設(shè)備廠為例。

        1.分切工藝流程圖

        金拉線分切機(jī)以放卷、分切、導(dǎo)向軌、收卷四個(gè)主要部分構(gòu)成,其工藝流程圖如下:


        2.倒卷工藝流程圖


        二、工藝說(shuō)明和控制難點(diǎn)
         

        1. 工藝說(shuō)明

        將要分切的原材料放到放卷軸,整機(jī)主速度由牽引為基準(zhǔn)速度,收卷為速度開(kāi)環(huán)控制模式,速度與牽引同步。

         

        - 放卷:通過(guò)磁粉+張力控制器的方式,實(shí)現(xiàn)恒張力放卷;

        - 牽引:拉動(dòng)未分切的寬幅材料,為分切做好準(zhǔn)備;

        - 導(dǎo)向軌:把分切后材料均勻的排布到收卷卷筒上;

        - 收卷:采用中心卷取,控制方式為開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式收卷,收卷張力大小由擺臂控制。


         

        2. 控制難點(diǎn)

        倒卷模式時(shí),由于卷大加上材料有粘性,放卷速度小,放卷工作長(zhǎng)時(shí)間在低頻2 Hz左右,需要變頻器要有較大的低頻轉(zhuǎn)矩輸出

         

        另一方面,長(zhǎng)時(shí)間低頻狀態(tài)下,電機(jī)容易發(fā)熱,引起電控柜溫度升高。海利普A150變頻器采用了耐熱設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)50℃環(huán)境下滿載運(yùn)行,保障穩(wěn)定應(yīng)用。

         

        收卷速度完全由PID調(diào)節(jié),整機(jī)加減速時(shí)間在10~20 s之內(nèi)加速到50 Hz。分切后的材料帶粘性,導(dǎo)致材料瞬間松緊不一,要求變頻器的PID調(diào)整快且穩(wěn)定,擺臂波動(dòng)小,維持合適的材料張力。

         

        擺臂不僅作為過(guò)程閉環(huán)PID的反饋,還需作為速度開(kāi)環(huán)模式下的主速度給定。因此需要變頻器有通道切換功能,即能夠?qū)崿F(xiàn)收/放卷一鍵切換

        三、A150變頻器應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)
         

        - A150體積小巧,大幅降低安裝空間;

        - A150的PID動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、動(dòng)態(tài)效果好;

        - 新系統(tǒng)線路簡(jiǎn)單、可靠性高、開(kāi)放性好;

        - 安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單易行;

        - 有良好的低頻性。

        四、變頻器接線圖

        五、總結(jié)
         

        海利普A150變頻器優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩性能,解決了原金拉線分切機(jī)分切速度慢、不能收大卷的問(wèn)題,使操作便捷,維護(hù)簡(jiǎn)單,降低人工成本,提升生產(chǎn)效率。

         

        原電機(jī)只能單向收卷,現(xiàn)在通過(guò)兩個(gè)收卷組合,可實(shí)現(xiàn)倒卷功能,增加了設(shè)備的靈活性。

         

        A150優(yōu)秀的PID控制性能保證了設(shè)備變速和穩(wěn)態(tài)時(shí)的系統(tǒng)穩(wěn)定,為生產(chǎn)提供保障。

         

        與同類型迷你型變頻器相比,海利普A150可輕松實(shí)現(xiàn)——擺桿在正常收卷時(shí)作為PID反饋使用,倒卷的時(shí)候,作放卷的頻率信號(hào)源。通過(guò)這種方式,可實(shí)現(xiàn)收卷和倒卷的一鍵切換

         


         

        五、現(xiàn)場(chǎng)視頻
         

         

         

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