概述

CV系列工控機一體式運動控制器集成了工業計算機、運動控制器、光源控制器，該運動控制器提供計算機常見接口、EtherCAT總線式運動控制接口以及四路光源控制接口，在實現高性能、高精度的多軸運動控制的同時，具備普通計算機的功能。

CV系列工控機一體式運動控制器通過DSP和FPGA進行運動規劃，它支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。該運動控制器可以自由設定加減速、S型曲線平滑

等參數，協助用戶設計出最適合機械結構的運動規劃。同時，該控制器還支持四路最大1A的光源控制接口，支持外觸發功能，本地自帶8入8出隔離的DIO。通過提供的VC、VB、C#等開發環境下的庫文件，用戶可以輕松實現對控制器的編程，構建自動化控制系統，是運動控制和視覺集成應用的理想解決方案。

特點

• 采用緊湊型、無風扇、無電纜設計

• 支持Intel賽揚、酷睿處理器

• 集成4通道POE功能

• 集成8通道隔離DIO，有觸發功能

• 集成4通道光源控制器，支持外觸發

• 集成1通道編碼器功能

• 配置SSD固態硬盤，更高的穩定性和讀寫速度

• 支持EtherCAT總線控制，最多可控制32軸

• 控制周期125us-1ms可選擇

• 支持點位（Trap）/速度（Jog）/電子齒輪模式（Gear）

• 支持電子凸輪（Follow）/位置時間（PT）

• 支持任意2軸直線、圓弧插補，支持任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補

• 可同時建立兩個插補坐標系

• 具有前瞻預處理算法，反向間隙補償，螺距誤差補償

  
  

應用系統架構

                          尺寸