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    靈猴產品特輯|直線電機系統·驅動器(一)

    已有49524次閱讀2018-10-23標簽:

    脈沖型伺服驅動器





     / 友好的上位機軟件 / 

     

    ◆ 數據監控---同時采集、顯示并處理6通道的數據,有電流、速度、位置誤差等數十 種監      控信息可選

     故障監控---過壓、過流、編碼器故障等數十種故障信息顯    示

    ◆ 系統分析---根據掃頻頻譜分析系統性能

    ◆ 運動任務---梯型曲線規劃與正弦型曲線規劃

    ◆ 樹形結構---可以迅速尋找目標和進行便捷的瀏覽


    / 位置誤差補償功能 /

    ◆ 通過激光干涉儀測試

           起點精度高,隨著距離增加,精度越來越差,到末端,基本無法滿足直線電機運行精度要求。


    ◆ 先進的位置誤差補償方式

     

           擁有正反方向均值補償與各自誤差補償方式,可手動輸入補償數據或直接加載雷尼紹激光干涉儀補償文件,定位誤差可減小至1-2個編碼器分辨率單位。




    / 先進的控制器設計 /

    ◆ 簡單的三點掃頻

           將直線電機動子移動到左中右三點位置掃頻,了解模組機械特性。

    ◆ 先進的控制器設計

           設置期望帶寬,陷波濾波器深度等幾個參數,即可設計控制器曲線。極大的減少客戶調試時間。

          如需進一步優化性能,可開啟專家模式。通過控制器設計得出的參數,魯棒性好,可在寬范圍內自適應模組不同運行狀態。


     
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