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    變電站智能機器人服務1000千伏特高壓變電站

       9月22日,在特高壓1000千伏晉東南(長治)站,一臺白色的機器人在巡視設備。它沿著道路的中間直線行駛,每行進三五米就會自動停住腳步,時而抬頭向上觀望,時而頭頸后轉180度,一雙好似戴著墨鏡的電子眼酷勁十足。這是山東電力科學研究院自主研發的變電站智能機器人巡檢系統在最高電壓等級變電站穩定運行的第100天。
       1000千伏晉東南—南陽—荊門特高壓交流試驗示范工程是世界上運行電壓最高、最先進的交流輸變電工程。特高壓變電站是特高壓電網轉換和分配電能的重要電力設施,這些設備在變電站內將產生很強的電磁環境。山東電科院的科研人員針對這種強電磁環境在機器人的硬件設計及原材料方面均作了特殊設計和選材,避免了強電磁環境對機器人本體內部原件的干擾。該系統于6月14日開始試運行以來,兩臺機器人每天會按照運行人員的要求定時啟動巡檢任務,運行人員只需要對機器人的巡檢數據進行查詢并將異常情況匯總。如果有特殊需要啟動特巡命令就可以按照要求對某些設備進行特殊巡檢。這段時間以來,該機器人在站內起到了很好的輔助作用,減輕了勞動人員的工作強度,得到了大家肯定。7月7日,站內運行人員利用該機器人對設備進行特巡時,發現500千伏長晉二線線路接頭東側A相設備溫度超過環境溫度溫升設定值,并且三相對比溫差也屬于異常范圍,系統自動記錄數據后發出報警,由站內運行人員到現場實際測溫后確認機器人測溫結果準確無誤。
       變電站智能機器人巡檢系統在特高壓—1000千伏晉東南(長治)站的成功應用,標志著山東電科院研制的該成果的應用范圍已經覆蓋110千伏到1000千伏各電壓等級變電站及換流站,并為特高壓變電站的示范應用奠定了堅實的基礎。
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