注塑機(jī)專用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
   注塑機(jī)專用機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專用控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有橫行、上下、引撥傳動(dòng)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類型主要有氣動(dòng)、變頻、伺服。伺服驅(qū)動(dòng)采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主流驅(qū)動(dòng)方式。執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。
   佛山川一精密機(jī)械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)機(jī)械手的廠家，該公司機(jī)械手種類繁多，客戶應(yīng)用廣泛。我們選其型號(hào)為CYZ-800S-PR機(jī)械手，該型機(jī)械手為單軸橫行注塑機(jī)專用機(jī)械手。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)、皮帶輪傳動(dòng)，橫行軸最大行程1000mm；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用伺服閉環(huán)控制；控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)位置規(guī)劃、監(jiān)視、等。控制方式為脈沖方向。系統(tǒng)控制要求：高速響應(yīng)，啟停平穩(wěn)，無累積誤差。廣東佛山川一精機(jī)有限公司對(duì)伺服產(chǎn)品的選用非常嚴(yán)格，多家國內(nèi)伺服廠家曾試用過該型機(jī)械手效果不理想。阿爾法AS100伺服成功應(yīng)用于該型注塑專用機(jī)械手，配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：AS100A-3R8M2U，伺服電機(jī)型號(hào)：ASMH-R40B30U1。經(jīng)過了該公司嚴(yán)格的長時(shí)間測(cè)試，以其響應(yīng)速度快、重復(fù)控制精度高、穩(wěn)定可靠，讓客戶非常滿意。在該型機(jī)械手伺服應(yīng)用上，我公司伺服產(chǎn)品以優(yōu)異的性能可以完美替代松下、臺(tái)達(dá)B2等產(chǎn)品。