高精度、高動態響應、高剛性、高過載能力、高可靠性、高電磁兼容性、高電網適應能力、高性價比成為現代伺服驅動裝置的評價指標。日本發那科公司推出了hrv4伺服控制控制技術，其特點為：在任何時刻，均采用納米層次的位置指令，使用1600萬/轉的高分辨率的脈沖編碼器，完成了精密級加工精度（1～1.5μm）向超精密加工(0.01μm)精度轉換，實現了納米精度的伺服控制；hrv4超高速伺服控制處理器所控制的電機轉速可達到60000r/min；hrv4控制算法可使伺服電機的最大控制電流減少50％，并減少電機發熱17％，因此，伺服驅動裝置獲得了更高的剛性和過載能力。