有所謂的通用機器人，但多數機器人還是針對某種目的，或是為某個領域的專門應用而設計造的，如汽車制造流水線、爆炸物處置，或者是烤羊肉串、打乒乓球。那么，如何使機器人真正為適應具體工作而特別制作呢?方法有一個，讓機器人自己塑造自己。
我們來看美國賓夕法尼亞大學創建的“泡沫機器人”Foambot，它能根據當前的需要，相應塑造自己的形態。Foambot系統包括一臺“母機”，它就像是可移動的小車，還有一系列在電力推動下能做出動作的關節模塊。母機根據任務編程，配備所需要的關節，放置在平臺上的相應位置，接著往上面噴灑化學品混合物。這些化學品以后會膨脹、硬化，成為堅實的聚氨酯泡沫。
硬化的泡沫將幾個關節連接起來，并由一個軟件進行協調。該軟件分析母機連接各個關節的方式，制定出一套動作方案。裹著泡沫的關節們抖起身子離開平臺，于是你就有了一個得心應手的機器人。整個過程有點像戰神金剛Voltron的誕生，當然它并不是為保衛宇宙而生的。
這個想法現在還只是個簡單的概念，但按需制造機器人的設想看來是大有作為。要知道往往有這樣的場合，比如執行人道主義任務或未來的太空探索，人們只知道可能需要一個機器人，但不大清楚是怎樣的機器人。
美國海軍正在探討這個想法，他們在操作中一定程度地借助了3D打印技術。
