
產(chǎn)品介紹:
1、高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。
2、腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了世界上最為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)
3、前懸臂實(shí)現(xiàn)了卓越的電纜集成能力,保持手部電纜路徑的平滑,維護(hù)簡(jiǎn)易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
4、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
5、腕部負(fù)重能力的強(qiáng)化,可支持傳感器單元,雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。
6、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”(整體視覺(jué)系統(tǒng))即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下也能校正后精準(zhǔn)作業(yè),“collision detection”(碰撞檢測(cè))可以最小化由機(jī)器人手爪干涉而引起的扭曲變形,“coordinated motion”(協(xié)同動(dòng)作)可以保持最優(yōu)化的恒定相對(duì)速度和相對(duì)姿勢(shì)。