以X、Y、Z三軸的三維立體組合結構完成在三維空間內的運動操作。通過轉盤結構實現機械臂可轉動直立達到X-Y-Z三維結構，同時可以轉動達到折疊位置，使三個軸處于水平直線排列，這樣可以極大地節省機械臂的安裝空間，同時方便運輸。
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