
在該系統(tǒng)形成一個(gè)功能單元之前,必須把執(zhí)行器放到具有認(rèn)識(shí)( learn )功能的賦值單元中。在一個(gè)認(rèn)識(shí)過(guò)程中,安全輸出端是打開(kāi)的,并且門信號(hào)輸出端位于低端( LOW ),即,系統(tǒng)處于一個(gè)安全的條件下。不可能通過(guò)位于相同的賦值單元中的相同的執(zhí)行器了進(jìn)行重復(fù)的認(rèn)識(shí)。在一個(gè)賦值單元上的認(rèn)識(shí)程序的數(shù)量被限制為最大 8 次。賦值單元只能用最后一次認(rèn)識(shí)的致動(dòng)器進(jìn)行工作。
由于有了執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和整個(gè)安全電子裝置以及 2 個(gè)受到監(jiān)控的安全輸出端,所以當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)可檢測(cè)到的故障時(shí),賦值單元就將進(jìn)入安全狀態(tài)。當(dāng)打開(kāi)安全裝置時(shí),安全輸出端就斷開(kāi)安全電路,并且門信號(hào)輸出( OUT )被轉(zhuǎn)換到低端( LOW )。通過(guò)強(qiáng)制引導(dǎo)的 NC 觸點(diǎn)(繼電器輸出端)來(lái)對(duì)安全輸出端的狀態(tài)進(jìn)行內(nèi)部監(jiān)控。如果在賦值單元中出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部故障,安全回路就被斷開(kāi),診斷輸出端( ERROR )就被設(shè)置到高端( HIGH ),而且紅色 ERROR 發(fā)光二極管開(kāi)始發(fā)亮。





