采用最新技術DSP芯片（數字信號處理器），具有速度、位置、轉矩三閉環控制。
支持扭矩模式、外部速度模擬指令、速度寄存器指令、位置脈沖模式。
位置脈沖模式支持5V-24V的脈沖無需外加電阻。
支持信號I/O位置可編程重配。
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