第二天：1、介紹CPM2A系列PLC的數據類型、內部軟元件2、CPM2A PLC的指令系統學習PLC的指令系統，理解基本指令及分類功能，掌握常用簡單指令。3、學畫梯形圖，利用已學基本指令，結合工程實際，給出詳細的梯形圖設計過程。以此為目的，加深對CX-Programme編程軟件的認識，熟練掌握梯形圖編程、編譯檢查程序、數據和程序的上載及下載、PLC設定、PLC的運行狀態及內存數據進行監控和測試。4、典型梯形圖實例講解，實操工程實際中自鎖、互鎖梯形圖，并在此基礎上加以擴展和靈活運用。

第三天：系統介紹定時器、計數器及部分數據傳輸指令；重點學習定時器/計數器指令的功能及應用技巧；訓練應用定時器、計數器指令完成典型控制任務的基本方法，以及定時器和計數器指令聯合應用注意的問題和技巧。具體而言，包括如下內容：1、了解定時器、計數器指令的應用場合及使用目的。如：電動機間歇運行控制、十字路口交通燈控制、組合吊燈亮度控制、編碼器脈沖技術、外部動作計數等。2、理解定時器/計數器指令的功能及使用要領，重點學習定時器/計數器的功能、分類、使用及訪問方式。3、領會定時器和計數器指令聯合應用技巧。如：如何利用定時器和計數器指令的聯合來延長定時范圍。4、應用定時器/計數器指令完成典型控制任務。在學習定時器和計數器指令的基礎上，以工程案例的形式詳細地介紹其具體應用，以達到熟練掌握的目的。5、動態改變定時器/計數器設定值。介紹部分數據傳輸指令，在此基礎上，介紹動態改變定時器/計數器設定值的方法。

第四天：系統地介紹歐姆龍PLC CPM2的程序控制類指令、功能指令及其使用方法。具體而言，包括如下內容：1、 程序控制類指令，詳細地介紹順序控制、子程序、中斷、故障診斷、脈沖輸出控制等程序控制類指令。給出實例，加以深入理解和牢固掌握，已達靈活運用目的。2、功能指令：詳細地介紹數據傳送、數據轉換、數據運算及控制等功能指令。給出實例，加以深入理解和牢固掌握，已達靈活運用目的。

第五天：系統地介紹CPM2系列PLC的擴展單元，以及如何靈活應用擴展單元。具體而言，包括如下內容：1、CPM2系列PLC三種型號的擴展單元；包括：擴展I/O單元，模擬量I/O單元和CompoBus單元。重點介紹擴展單元的種類、安裝接線、地址分配以及系統設置，并結合實際工程案例詳細講解其編程使用過程，以達完全理解和掌握應用擴展單元編程的目的。2、CPM2系列PLC的高級應用；首先，詳細地講解PID控制原理，給出PID參數與系統動態性能之間的相互關系，進而為調節PID參數提供指導性。在此基礎上，引入PID控制指令，并詳細地介紹其使用方法。其次，系統地介紹模擬量擴展單元的安裝接線及使用方法，并以實例的形式給出如何通過模擬量擴展單元應用PID控制指令實現系統的模擬量閉環控制。最后，通過PLC編程綜合實訓操作實驗，學員親自調試程序，為以后實際工程積累經驗。