第四階段：運動控制編程設計（步進馬達及伺服馬達）：步進電機驅動器、接線及其控制原理、伺服電機、伺服驅動器接線及其控制原理、步進電機的及伺服電機的參數及端子意義、PLC控制伺服步進電機的應用指令及其實驗、自動鉆孔機的2軸步進控制編程及實例分析、自動倉儲系統的2軸伺服馬達控制編程及實例分析。
第五階段：人機界面的功能及工程應用
人機界面畫面類型及工程制作、人機界面密碼、報警、趨勢等高級應用、人機界面畫面傳輸及與PLC的通訊方式、自動測試機的人機應用實例分析
第六階段PLC綜合編程
綜合人機界面完善以上所有案例（包括手動、自動、安全因素）使得程序能在實際工程中應用、總結分析各個編程方法的靈活度、尋找適合自己的、能妥善安排軟件資源、合理分配、統一標準、掌握工藝在自動化設備中的重要性
綜合考試
結合學員公司案例分析程序結構、及其各個知識點在程序中應用。
詳細課程內容：
第一天：PLC的硬件操作、軟件使用
三菱FX 系列PLC的選型、擴展模塊的功能、三菱FX系列PLC接線（NPN、PNP傳感器）及擴展模塊接線、GX Developer編程軟件使用，程序上傳下載、備份、故障診斷、GX Developer軟件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率、PLC\硬件故障外圍判讀方法
第二天：PLC指令系統及其學習方法
軟元件總類、使用方法及數據類型，數據格式、工程案例中軟元件的使用方法及技巧及案例分析、工程常用程序段分析及其使用、基本指令、應用指令、特殊指令使用技巧及案例分析；流程指令、傳送比較指令、數據運算指令、移位指令、數據處理指令等、指令學習方法；綜合案例分析、水處理項目泵類控制、混合液比例控制項目、打孔\刻字機手/自動控制等案例分析
第三、四天：案例分析、PLC程序解讀、設備故障分析和處理
PLC編程方法和程序結構、常用PLC編程方法介紹、旋轉移栽機構案例分析、故障處理
升降機多種控制方案分析、故障處理；總結PLC在工廠中常見故障
第五天：人機界面的工程應用及設計
PROFACE觸摸屏項目組態及畫面制作；報警、用戶管理、數據記錄、趨勢圖等功能制作過程、人機界面畫面傳輸及與PLC的通訊方式、PROFACE與三菱FX系列PLC綜合實例講解及實驗
