在通用平臺上，用戶通過自行編寫PLC程序，能實現(xiàn)邏輯功能的可編程、可監(jiān)控；通過在HMI上編程調(diào)用運動控制卡內(nèi)部的軟件功能模塊，實時顯示程序運行的行數(shù)和狀態(tài)，用戶能實現(xiàn)運動過程的可編程、可監(jiān)控。運動控制卡內(nèi)部也有少量IO引出來，供用戶在不使用PLC時完成簡單的邏輯控制功能。正是擁有了以上特性，整個平臺實現(xiàn)了邏輯控制和運動控制的分離，良好的可維護性能極大地節(jié)省了用戶的維護費用。
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