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    智能機器人 2011年第8期

    • 創刊時間:2004年
    • 發行周期:8期/年
    • 發 行 量:30000冊/期
    • 名譽主編:王宗培
    • 名譽顧問:王  炎
    • 委    員(以姓氏筆畫為序):
    萬淑云
    王衛
    王炎
    王健
    王旭東
    王宗培
    王麗君
    王爽
    仇一鳴
    鄧建華
    鄧想珍
    尹泉
    孔祥戰
    盧宗春
    白新力
    關白玉
    劉奕華
    劉棟良
    呂愛群
    朱建宏
    李衛平
    李永東
    李志遠
    李鐵才
    李建剛
    蘇漢明
    陳吉紅
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    覆蓋范圍 圖片預覽

    卷首語

    燃臂當炬•一路前行
        時光飛逝,忙忙碌碌,又是一年。每到這個歲末年初的時候,無論是個人,或是企業、國家,都在忙碌著做年終盤點,收好尾,開好局,就是對善始善終的最好詮釋。收好尾,就是要在這些問題上理清思路,明確目標,制訂方案,以利再戰。從這個意義上說,收好尾與開好局是不能截然分開的。收尾是開局的前奏,開局是收尾的繼續。

    綜述

    電機數字控制器發展現狀
        針對數字信號處理器(DSP)和微控制器(MCU)及ASIC/FPGA芯片在電機控制領域的應用與發展進行了較詳細的概述,并對DSP芯片與ASIC/FPGA芯片的優缺點給出了對比分析結果,通過國內外發展現狀指出,研究機構主要致力于開發應用于FPGA/ASIC的電機控制高級算法,而對電機運動控制專用芯片涉獵很少,而國外大公司則根據市場需求,適時地推出了滿足當時應用要求的電機控制專用芯片,但其僅實現了一些基本功能,距高性能電機運動控制芯片還有差距,研制國內自主知識產權的高性能電機運動控制芯片具有一定的現實意義與價值。

    機器人

    人體腦圖像分割技術研究
        根據區域間的相似或不同把圖像分割成若干區域,這就是醫學圖像分割的一個過程。本文采取不同的圖像分割方法對人體MRI圖像和腦CT圖像進行分割,模糊C-均值算法的難點在于選取合適的初始聚類中心和算法的快速實現。本文在模糊C-均值算法的初始聚類中心方面做了大量的研究和試驗,通過選取不同的初始中心和優化程序來實現最佳分割,實驗結果表明:模糊C-均值算法分割效果較好。

    數控技術

    PCB鉆孔機數控系統的加減速控制方法研究
        PCB高速鉆孔加工過程中由于運動行程短、起停頻繁,引起鉆孔機的振動制約了鉆孔速度,降低了加工精度。為了減小鉆孔機的振動,提出一種分數次冪多項式加減速控制方法,具有加速度和加加速度連續的特性。建立了該加減速控制方法的數學模型,并對加減速算法的具體實現過程進行了詳細闡述。仿真及實驗表明,所提出的加減速控制方法較常用的S形加減速具有更好的運動平穩性,有利于降低機床的振動,提高加工精度。

    應用案例

    臺達A2伺服電子凸輪在護理墊設備上的應用
        本文主要介紹臺達高性能A2伺服和B系列高端HMI在衛生巾制造設備上的應用,臺達A2伺服控制器內建電子凸輪,飛剪裁切,脈沖BY-pass功能,其豐富的運動控制功能使得整個設備電氣控制系統的設計規劃簡單易行。并使設備的性能得到提升。

    智能檢測

    基于89C51單片機檢測中心控制系統設計
        本文根據回轉體工件加工中可能出現的缺陷,利用超聲波為檢測手段,設計以89C52單片機核心聯合8253定時器和AC6684數據采集卡的檢測控制系統。系統以超聲波作為檢測信號源,采用探頭自動更換以適合不同回轉體工件的檢測要求。該檢測中心實現了回轉類零件進行超聲自動檢測,自動更換檢測探頭,具有檢測工藝計算機輔助設計功能,檢測結果可以進行圖形圖像化顯示,還可以進行數字判讀。

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