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        智能機器人 2011年第7期

        • 創刊時間:2004年
        • 發行周期:8期/年
        • 發 行 量:30000冊/期
        • 名譽主編:王宗培
        • 名譽顧問:王  炎
        • 委    員(以姓氏筆畫為序):
        萬淑云
        王衛
        王炎
        王健
        王旭東
        王宗培
        王麗君
        王爽
        仇一鳴
        鄧建華
        鄧想珍
        尹泉
        孔祥戰
        盧宗春
        白新力
        關白玉
        劉奕華
        劉棟良
        呂愛群
        朱建宏
        李衛平
        李永東
        李志遠
        李鐵才
        李建剛
        蘇漢明
        陳吉紅
        余達太
        張志杰
        張彥鐸
        嚴金榮
        杜坤梅
        何凱
        孟彥京
        孟強
        楊貴杰
        吳亮紅
        肖曦
        周純杰
        羅應立
        范瑜
        岳繼光
        趙金
        趙升噸
        趙鐵男
        趙舵
        郭慶鼎
        錢作忠
        秦憶
        唐咚
        徐殿國
        舒志兵
        黃劍
        黃瑞寧
        崔乃政
        彭剛
        謝存禧
        蔣仕龍
        蔣金生
        曾義強
        樓云江
        蔡錦達
        綦學堯
        潘炯

        覆蓋范圍 圖片預覽

        卷首語

        培育快速成長的基因
            美國學者厄威克·弗萊姆茲指出,低于15%是正常增長,15%-25%是快速增長,25%-50%是“特快增長”,50%-100%被稱為是“超增長”,100%以上是所謂的“光速增長”。伺服行業在近兩年都處于特快增長甚至是超增長期,在今年下半年開始,增長的速度開始漸緩,業內人稱之為“淡季”,在這個所謂的銷售“淡季”,卻是培育企業快速成長基因的好時機,以避免“旺季”到來之時,企業的增長卻趕不上行業的增長速度。

        綜述

        風力發電變流器與控制技術綜述
            風力發電變流裝置及其控制技術的研究是風力發電系統研究的重要部分,關系到風電系統的利用率、可靠性、靈活性和供電質量。本文綜合分析了變速恒頻風力發電系統的各種變流裝置及控制技術,通過比較研究闡述了變流器并聯和多電平變流器控制的特點及技術上的難點,同時也闡述了電動變槳伺服和液壓變槳兩種變槳距控制系統,并指出了未來風力發電變流技術和控制技術的發展方向。

        工業通信

        基于MSP430單片機的無線以及紅外通信設計
            隨著社會的發展和人們對事物理解的加深,人們越來越懂得利用周邊的有利資源來改善人們的日常生活,無線以及紅外的通信方式越來越被人們所采納. 本設計采用的是TI公司的MSP430系列單片機作為主控芯片,其低功耗的特性很適合用于本通信系統。主要的通信過程為主控板間斷的用紅外發射一組8位的二進制數據,當移動板通過HS0038紅外接收頭收到這組數據時,將通過315M無線模塊向主控板發射一組16位的無線數據,主控板接收到這組無線數據進行比對后,再發射一組8位的紅外確認信號,移動板收到確認信息后,將再發射一組16位的確認信息,主控板接收到這組數據后將第一次接到的那組數據傳到上位機上。

        數控技術

        CNC數控加工中心刀具半徑補償簡析
            現代數控機床控制系統離不開刀具半徑補償這一種基本功能,因它直接影響到加工工件的精度,并能簡化同一刀路軌跡粗、精加工重復編制兩三個刀路軌跡CNC文件的繁瑣工作。本文對CNC數控系統的加工刀具半徑補償過程、刀具半徑補償的軌跡坐標計算、刀具半徑補償過程中的過切現象及其解決方法作了較詳細的介紹,以供參考。

        智能檢測

        全數字軸角變換器系統設計
            本文介紹了旋轉變壓器的工作原理,提出一種全數字軸角變換器的系統設計方法,采用過采樣和頻移技術,基于鎖相環的同步旋轉參考系,設計了一種精確快速的軸角變換器。利用Matlab/Simulink對所設計的軸角變換系統進行了仿真分析,仿真結果驗證了系統設計的正確性。

        應用案例

        Kinco控制系統在數控鎖孔機應用案例
            本文對數控鎖孔機的控制方案制定和方案要求及實施作了詳細介紹。數控鎖孔機自投入使用一直運行穩定,加工門鎖孔的要求得到了客戶的認可。K3和K4系列控制方案可以分別滿足客戶的中低端產品及中高端設備的應用要求。

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