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    智能機器人 2011年第6期

    • 創刊時間:2004年
    • 發行周期:8期/年
    • 發 行 量:30000冊/期
    • 名譽主編:王宗培
    • 名譽顧問:王  炎
    • 委    員(以姓氏筆畫為序):
    萬淑云
    王衛
    王炎
    王健
    王旭東
    王宗培
    王麗君
    王爽
    仇一鳴
    鄧建華
    鄧想珍
    尹泉
    孔祥戰
    盧宗春
    白新力
    關白玉
    劉奕華
    劉棟良
    呂愛群
    朱建宏
    李衛平
    李永東
    李志遠
    李鐵才
    李建剛
    蘇漢明
    陳吉紅
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    張志杰
    張彥鐸
    嚴金榮
    杜坤梅
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    孟彥京
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    楊貴杰
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    曾義強
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    蔡錦達
    綦學堯
    潘炯

    覆蓋范圍 圖片預覽

    卷首語

    七月流火,夏之哀傷。
        7.23動車事故是七月里最無言的殤歌。39條鮮活生命的逝去,讓那些事故親歷者心有余悸,讓那些失去親人者肝腸寸斷,讓我們這些旁觀者不堪回想。高速行駛,風馳電掣的高鐵讓國人享受了科技所帶來的便捷,但發生重大安全事故的慘劇應讓人警省,更令人反思。在科學發展的這條道路上,不管是高鐵還是我們的企業,在追求利潤的同時,安全生產要警鐘常鳴,要數量更要質量,要速度更要厚度。

    綜述

    自動化技術與現代制造業 
         隨著IT技術和自動化技術的飛速發展,作為其服務對象的機械制造業的控制技術和裝備水平也得到了長足進展。該文闡述了自動化技術與現代制造業的關系,著重討論了PLC與專用控制器在機器控制領域的應用發展歷程、IT技術對自動化技術發展的促進、終端消費市場需求的變化、機器控制技術日趨復雜和節能技術等熱點問題。

    數控技術

    數控機床電氣控制電路設計及實例分析
        在《伺服控制》連載的數控機床電氣控制講座中,分別介紹了計算機數控系統的各個組成部分、控制系統所用到的元器件和執行部件,可以說是“化整為零”的敘述。本篇則通過介紹幾種典型數控機床控制電路實例及分析,則可以說是“集零為整”,為讀者了解數控系統的全貌提供參考。

    智能檢測

    一種多傳感器數據的一致性融合方法
        在多傳感器融合系統中,傳感器特性或雜波干擾導致某些量測精度較差,從而影響了最終的融合精度,利用數據探測技術中的分布圖法,提出了一種多傳感器數據一致性檢驗的方法,并借鑒層次分析法的思想,確定各量測的融合權值,并給出了融合模型。仿真實驗證明文中的融合方法明顯提高了融合精度。

    應用案例

    臺達A2伺服在模切印刷送紙部的應用方案
        模切機是利用鋼刀、五金模具、鋼線(或是鋼板雕刻成的模版),通過壓印版施加一定的壓力,將印品或紙板軋切成一定的形狀的設備。本文闡述了臺達集高階伺服特性與簡單運動控制為一體的智能A2伺服在模切設備上如何實現控制、凸輪曲線的構建及相關參數的設定。

    機器人

    三輪機器人小車無線控制系統的設計
        采用無線傳感器網絡技術設計了對移動機器人運動實時監測和控制系統。以MC13214為主控芯片,采用Zigbee協議,對以MSP430單片機為微處理器的三輪機器人小車運動狀態數據的無線采集和傳輸,利用串口通信技術與上位機進行通信。以Labview為開發平臺,構建了數據采集、分析、處理與顯示系統。

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