春天,我們出發(fā)!
中國邁入“十二五”的門檻,經(jīng)濟發(fā)展將迎來一個新的春天,高端裝備制造業(yè)的發(fā)展之路也春意盎然。那么,伺服人的夢想呢?伺服企業(yè)的發(fā)展大計呢?是否也能綻放在春天里?在年度第一場自動化行業(yè)展會siaf2011上,感覺到了暖暖的春意。參展商中伺服及配套廠家同比去年增長50%以上,很多伺服企業(yè)如雨后春筍般出現(xiàn),蓬勃發(fā)展的勢頭讓業(yè)界驚呼:中國“十二五”是伺服行業(yè)的“十二五”,伺服行業(yè)必將迎來黃金五年!
數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設計中若干問題的探討
隨著高性能微處理器、數(shù)字信號處理器的發(fā)展,使數(shù)字伺服控制技術已成為現(xiàn)代工業(yè)、交通、國防等領域中伺服系統(tǒng)的主流。又隨著國內(nèi)交流伺服電機及驅(qū)動器等硬件技術逐步成熟,以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅(qū)動技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸[1]。所以,對數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的設計問題進行探討與研究具有一定的現(xiàn)實意義。本文主要對數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計的基本問題及設計的要點進行闡述,并以實例對數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設計的關鍵問題作了詳細分析。
研華自動化 拓路現(xiàn)奇峰
又一次與研拓自動化相遇在中國廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會,《伺服控制》去年在這個展會上對研拓進行了深入采訪,在今年的展會上我們也借此機會采訪了研拓自動化的副總經(jīng)理李國忠先生(下稱李總),這是他從臺灣過來任職的第一年,在他的帶領下,研拓確定了獨特的經(jīng)營模式,并取得了豐盈的成果,讓我們一同跟隨他的視角了解研拓自動化的拓展之路。
多通道數(shù)據(jù)實時采集系統(tǒng)設計
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,環(huán)節(jié)眾多、流程復雜、數(shù)據(jù)不斷更新、隨著生產(chǎn)工藝改進的迫切要求,需要研制新型數(shù)據(jù)實時采集系統(tǒng)即多通道數(shù)據(jù)實時采集系統(tǒng)。基于stc11f48xe具有完全兼容8051系列單片機、含有flash技術主導的存儲器、可反復進行單片機控制試驗等優(yōu)點,本文選用它作為數(shù)據(jù)采集和發(fā)送的cpu。在和本地的通訊中采用rs485標準,相比rs232大大提高了通訊速率、傳輸距離和多機連接的能力,這樣使本文設計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有抗干擾性強、響應速度快的優(yōu)點,同時可擴展為多機通信。
中達PMI直線導軌的選型計算
直線導軌具有低摩擦、使用方便的特點,一般被應用在負載不是很大、運動速度比較高的場合。目前被廣泛使用在需要做各種直線運動的機器設備上。如何通過比較合理的計算獲取主要參數(shù)二選擇合適的直線導軌,對于機器設備的精度、壽命以及降低成本具有很重要的意義。
基于FPGA的DDS信號發(fā)生器設計
信號發(fā)生器又稱信號源或振蕩器,在生產(chǎn)實踐和科技領域中有著廣泛的應用。函數(shù)信號發(fā)生器的實現(xiàn)方法通常是采用分立元件或單片專用集成芯片。但其頻率不高,穩(wěn)定性較差,且不易調(diào)試,開發(fā)和使用上都受到較大限制。隨著可編程邏輯器件(fpga)的不斷發(fā)展,直接頻率合成(dds)技術應用的越來越成熟,利用dds原理在fpga平臺上開發(fā)高性能的多種波形信號發(fā)生器與基于dds芯片的信號發(fā)生器相比,成本更低,操作更加靈活。而且還能根據(jù)要求在線更新配置,系統(tǒng)開發(fā)趨于軟件化、自定義化。因此本文設計了基于fpga的dds信號發(fā)生器,該信號發(fā)生器實現(xiàn)了正弦波、三角波、方波三種波形的輸出。頻率為1hz~10mhz,最小步進頻率為1hz。