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春天，我們出發(fā)！
中國(guó)邁入“十二五”的門檻，經(jīng)濟(jì)發(fā)展將迎來(lái)一個(gè)新的春天，高端裝備制造業(yè)的發(fā)展之路也春意盎然。那么，伺服人的夢(mèng)想呢？伺服企業(yè)的發(fā)展大計(jì)呢？是否也能綻放在春天里？在年度第一場(chǎng)自動(dòng)化行業(yè)展會(huì)siaf2011上，感覺(jué)到了暖暖的春意。參展商中伺服及配套廠家同比去年增長(zhǎng)50%以上，很多伺服企業(yè)如雨后春筍般出現(xiàn)，蓬勃發(fā)展的勢(shì)頭讓業(yè)界驚呼：中國(guó)“十二五”是伺服行業(yè)的“十二五”，伺服行業(yè)必將迎來(lái)黃金五年！
數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中若干問(wèn)題的探討
隨著高性能微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展，使數(shù)字伺服控制技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)、交通、國(guó)防等領(lǐng)域中伺服系統(tǒng)的主流。又隨著國(guó)內(nèi)交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)成為制約我國(guó)高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸[1]。所以，對(duì)數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行探討與研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要對(duì)數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題及設(shè)計(jì)的要點(diǎn)進(jìn)行闡述，并以實(shí)例對(duì)數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題作了詳細(xì)分析。
研華自動(dòng)化 拓路現(xiàn)奇峰
又一次與研拓自動(dòng)化相遇在中國(guó)廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)，《伺服控制》去年在這個(gè)展會(huì)上對(duì)研拓進(jìn)行了深入采訪，在今年的展會(huì)上我們也借此機(jī)會(huì)采訪了研拓自動(dòng)化的副總經(jīng)理李國(guó)忠先生（下稱李總），這是他從臺(tái)灣過(guò)來(lái)任職的第一年，在他的帶領(lǐng)下，研拓確定了獨(dú)特的經(jīng)營(yíng)模式，并取得了豐盈的成果，讓我們一同跟隨他的視角了解研拓自動(dòng)化的拓展之路。
多通道數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)節(jié)眾多、流程復(fù)雜、數(shù)據(jù)不斷更新、隨著生產(chǎn)工藝改進(jìn)的迫切要求，需要研制新型數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)即多通道數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)。基于stc11f48xe具有完全兼容8051系列單片機(jī)、含有flash技術(shù)主導(dǎo)的存儲(chǔ)器、可反復(fù)進(jìn)行單片機(jī)控制試驗(yàn)等優(yōu)點(diǎn)，本文選用它作為數(shù)據(jù)采集和發(fā)送的cpu。在和本地的通訊中采用rs485標(biāo)準(zhǔn)，相比rs232大大提高了通訊速率、傳輸距離和多機(jī)連接的能力，這樣使本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有抗干擾性強(qiáng)、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可擴(kuò)展為多機(jī)通信。
中達(dá)PMI直線導(dǎo)軌的選型計(jì)算
直線導(dǎo)軌具有低摩擦、使用方便的特點(diǎn)，一般被應(yīng)用在負(fù)載不是很大、運(yùn)動(dòng)速度比較高的場(chǎng)合。目前被廣泛使用在需要做各種直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)器設(shè)備上。如何通過(guò)比較合理的計(jì)算獲取主要參數(shù)二選擇合適的直線導(dǎo)軌，對(duì)于機(jī)器設(shè)備的精度、壽命以及降低成本具有很重要的意義。
基于FPGA的DDS信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)
信號(hào)發(fā)生器又稱信號(hào)源或振蕩器，在生產(chǎn)實(shí)踐和科技領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的實(shí)現(xiàn)方法通常是采用分立元件或單片專用集成芯片。但其頻率不高，穩(wěn)定性較差，且不易調(diào)試，開(kāi)發(fā)和使用上都受到較大限制。隨著可編程邏輯器件(fpga)的不斷發(fā)展，直接頻率合成(dds)技術(shù)應(yīng)用的越來(lái)越成熟，利用dds原理在fpga平臺(tái)上開(kāi)發(fā)高性能的多種波形信號(hào)發(fā)生器與基于dds芯片的信號(hào)發(fā)生器相比，成本更低，操作更加靈活。而且還能根據(jù)要求在線更新配置，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)趨于軟件化、自定義化。因此本文設(shè)計(jì)了基于fpga的dds信號(hào)發(fā)生器,該信號(hào)發(fā)生器實(shí)現(xiàn)了正弦波、三角波、方波三種波形的輸出。頻率為1hz～10mhz，最小步進(jìn)頻率為1hz。
