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春天，我們出發！
中國邁入“十二五”的門檻，經濟發展將迎來一個新的春天，高端裝備制造業的發展之路也春意盎然。那么，伺服人的夢想呢？伺服企業的發展大計呢？是否也能綻放在春天里？在年度第一場自動化行業展會siaf2011上，感覺到了暖暖的春意。參展商中伺服及配套廠家同比去年增長50%以上，很多伺服企業如雨后春筍般出現，蓬勃發展的勢頭讓業界驚呼：中國“十二五”是伺服行業的“十二五”，伺服行業必將迎來黃金五年！
數字伺服控制系統設計中若干問題的探討
隨著高性能微處理器、數字信號處理器的發展，使數字伺服控制技術已成為現代工業、交通、國防等領域中伺服系統的主流。又隨著國內交流伺服電機及驅動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅動技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產品發展的瓶頸[1]。所以，對數字化伺服控制系統的設計問題進行探討與研究具有一定的現實意義。本文主要對數字伺服控制系統的硬件和軟件設計的基本問題及設計的要點進行闡述，并以實例對數字伺服控制系統設計的關鍵問題作了詳細分析。
研華自動化 拓路現奇峰
又一次與研拓自動化相遇在中國廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會，《伺服控制》去年在這個展會上對研拓進行了深入采訪，在今年的展會上我們也借此機會采訪了研拓自動化的副總經理李國忠先生（下稱李總），這是他從臺灣過來任職的第一年，在他的帶領下，研拓確定了獨特的經營模式，并取得了豐盈的成果，讓我們一同跟隨他的視角了解研拓自動化的拓展之路。
多通道數據實時采集系統設計
現代工業生產中，環節眾多、流程復雜、數據不斷更新、隨著生產工藝改進的迫切要求，需要研制新型數據實時采集系統即多通道數據實時采集系統。基于stc11f48xe具有完全兼容8051系列單片機、含有flash技術主導的存儲器、可反復進行單片機控制試驗等優點，本文選用它作為數據采集和發送的cpu。在和本地的通訊中采用rs485標準，相比rs232大大提高了通訊速率、傳輸距離和多機連接的能力，這樣使本文設計的數據采集系統具有抗干擾性強、響應速度快的優點，同時可擴展為多機通信。
中達PMI直線導軌的選型計算
直線導軌具有低摩擦、使用方便的特點，一般被應用在負載不是很大、運動速度比較高的場合。目前被廣泛使用在需要做各種直線運動的機器設備上。如何通過比較合理的計算獲取主要參數二選擇合適的直線導軌，對于機器設備的精度、壽命以及降低成本具有很重要的意義。
基于FPGA的DDS信號發生器設計
信號發生器又稱信號源或振蕩器，在生產實踐和科技領域中有著廣泛的應用。函數信號發生器的實現方法通常是采用分立元件或單片專用集成芯片。但其頻率不高，穩定性較差，且不易調試，開發和使用上都受到較大限制。隨著可編程邏輯器件(fpga)的不斷發展，直接頻率合成(dds)技術應用的越來越成熟，利用dds原理在fpga平臺上開發高性能的多種波形信號發生器與基于dds芯片的信號發生器相比，成本更低，操作更加靈活。而且還能根據要求在線更新配置，系統開發趨于軟件化、自定義化。因此本文設計了基于fpga的dds信號發生器,該信號發生器實現了正弦波、三角波、方波三種波形的輸出。頻率為1hz～10mhz，最小步進頻率為1hz。
