一種化纖高速卷繞機的錠軸傳動控制技術
日期:
2011-09-28 19:59
接觸輥設定轉速n 進行比較,把兩者之間的本次偏差e 通過自動可變比例增益的比例積分(PI)控制算法,對式(4)的計算值n 進行輔助的微量修正,以進一步改善控制過程的靜動態特性和保證高速卷繞機的恒線速卷繞。所以,錠軸轉速實時控制時的實際給出值為:
(5 )
式中的P為與卷裝外徑有關的自動可變比例系數、I 為積分系數、。e 為上一次的偏差值。
圖2 錠軸傳動卷繞機的機電一體化結構框圖
4 錠軸傳動卷繞機PCC 控制系統的設計
4.1 PCC 控制系統的硬件結構
在具體實現式(5)所要求的檢測、計算和控制任務時,可應用PCC 控制
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