PCC 及其在自動校直切斷機中的應用
日期:2011-09-28 19:22
，因Task Classl的優先級別高，所以Task Class2 的執行被打斷，而轉去執行Task Classl，等執行完Task Classl后，再轉去執行Task Class2。圖2 中① 表示的是操作系統時鐘，圖2 中② 表示的是系統管理所需時間。系統管理時間用于對系統任務的管理，此時間不能改變，并以10 ms 的操作系統時鐘為周期執行。

圖1 PCC 結構模型

圖2 多任務執行時序


應用程序各任務模塊級別的設定原則是：在滿足實時性要求的條件下，應盡量降低其級別，以避免CPU 過載。應用程序的各任務模塊對CPU 的負載度按下式計算
入（Ti/TT）100%
式中：入D

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