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型號
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PSDD-08A5D
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PSDD-12A5D
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功率(KW)
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0.75
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1.2
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電源
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控制電源
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220V～,±10%，50/60Hz ,單相
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動力電源
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220V～,±10%，50/60Hz ,單相/三相
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適用
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電機
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交流永磁同步電機,功率<=1000W,轉速<=3000r/min
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編碼器
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15 pin，2500PPR，增量型，5V差分驅動輸出，
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負載慣量
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<電機慣量×5
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運行
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模式
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位置控制模式
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控制方式
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指令脈沖+方向脈沖
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指令脈沖
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5V差分驅動輸入,0～500Kpps
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速度控制模式
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-10～+10V模擬電壓輸入,對應轉速-3000～+3000r/min
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試運行模式
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鍵盤輸入.運行于速度控制模式
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JOG模式
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鍵盤輸入.運行于點動模式
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零點調試模式
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長期使用后，編碼器的零點可能偏移.該模式重新將編碼器調零
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測試模式
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鍵盤輸入.運行于位置控制模式
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保護
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過流,過壓,欠壓,超速,編碼器故障,模塊故障,芯片故障,制動故障,電流采集電路故障,位置超差,編碼器Z相脈沖丟失,偏差計數器溢出
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監視
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轉速,轉矩,電流,直線速度,當前位置,位置偏差,轉子絕對位置,報警狀態,運行狀態,I/O狀態
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制動
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能耗制動
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性能
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調速比
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1:5000
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脈沖當量
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0.036°
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電子齒輪比
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1/50～50,可以適配不同的脈沖發生設備
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速度頻率響應
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>200Hz
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速度波動率
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0<負載<100%
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<±3%
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電源波動:-15～+10%
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<±2%
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I/O
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差分驅動輸入
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伺服使能,指令脈沖禁止
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集電極開路輸出
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伺服準備好,伺服報警,編碼器脈沖
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界面
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顯示
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6位7段LED
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操作
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按鍵×4
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環境
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溫度
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0～55℃(不結凍)
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濕度
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90%RH以下(不結露)
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振動
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<0.5G(4.9m/s2)10-60HZ(非連續運行)
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大氣
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控制柜內，無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
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交流伺服系統是本公司最新研制的交流伺服系統，采用美國TI公司運動控制專用DSP、大規模可編程門陣列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM)，集成度高、體積小、保護完善、可靠性好，采用先進的空間矢量控制算法，性能已達到國外同類產品的水平，具有如下特點：
1) 寬速比、恒轉矩
調速比為1：5000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性。
交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
2) 高速度、高精度
最高轉速可達3000rpm。
交流伺服電機帶有標準2500線編碼器，驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。
注：不同型號伺服電機最高轉速不同。
3) 過載能力強
交流伺服電機具有較強的過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
4) 控制簡單、操作靈活
只需適當修改驅動器的參數，就可以改變交流伺服系統的工作方式、運行特性等，以適應不同的要求。
盡管伺服電機具有較強的過載能力，請不要使伺服電機超負荷工作。