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型號(hào)
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PSDD-08A5D
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PSDD-12A5D
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功率(KW)
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0.75
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1.2
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電源
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控制電源
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220V～,±10%，50/60Hz ,單相
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動(dòng)力電源
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220V～,±10%，50/60Hz ,單相/三相
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適用
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電機(jī)
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交流永磁同步電機(jī),功率<=1000W,轉(zhuǎn)速<=3000r/min
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編碼器
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15 pin，2500PPR，增量型，5V差分驅(qū)動(dòng)輸出，
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負(fù)載慣量
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<電機(jī)慣量×5
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運(yùn)行
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模式
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位置控制模式
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控制方式
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指令脈沖+方向脈沖
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指令脈沖
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5V差分驅(qū)動(dòng)輸入,0～500Kpps
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速度控制模式
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-10～+10V模擬電壓輸入,對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速-3000～+3000r/min
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試運(yùn)行模式
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鍵盤輸入.運(yùn)行于速度控制模式
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JOG模式
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鍵盤輸入.運(yùn)行于點(diǎn)動(dòng)模式
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零點(diǎn)調(diào)試模式
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長期使用后，編碼器的零點(diǎn)可能偏移.該模式重新將編碼器調(diào)零
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測(cè)試模式
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鍵盤輸入.運(yùn)行于位置控制模式
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保護(hù)
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過流,過壓,欠壓,超速,編碼器故障,模塊故障,芯片故障,制動(dòng)故障,電流采集電路故障,位置超差,編碼器Z相脈沖丟失,偏差計(jì)數(shù)器溢出
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監(jiān)視
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轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,電流,直線速度,當(dāng)前位置,位置偏差,轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置,報(bào)警狀態(tài),運(yùn)行狀態(tài),I/O狀態(tài)
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制動(dòng)
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能耗制動(dòng)
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性能
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調(diào)速比
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1:5000
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脈沖當(dāng)量
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0.036°
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電子齒輪比
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1/50～50,可以適配不同的脈沖發(fā)生設(shè)備
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速度頻率響應(yīng)
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>200Hz
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速度波動(dòng)率
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0<負(fù)載<100%
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<±3%
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電源波動(dòng):-15～+10%
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<±2%
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I/O
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差分驅(qū)動(dòng)輸入
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伺服使能,指令脈沖禁止
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集電極開路輸出
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伺服準(zhǔn)備好,伺服報(bào)警,編碼器脈沖
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界面
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顯示
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6位7段LED
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操作
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按鍵×4
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環(huán)境
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溫度
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0～55℃(不結(jié)凍)
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濕度
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90%RH以下(不結(jié)露)
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振動(dòng)
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<0.5G(4.9m/s2)10-60HZ(非連續(xù)運(yùn)行)
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大氣
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控制柜內(nèi)，無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等
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交流伺服系統(tǒng)是本公司最新研制的交流伺服系統(tǒng)，采用美國TI公司運(yùn)動(dòng)控制專用DSP、大規(guī)模可編程門陣列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM)，集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好，采用先進(jìn)的空間矢量控制算法，性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平，具有如下特點(diǎn)：
1) 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
2) 高速度、高精度
最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm。
交流伺服電機(jī)帶有標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。
注：不同型號(hào)伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速不同。
3) 過載能力強(qiáng)
交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
4) 控制簡(jiǎn)單、操作靈活
只需適當(dāng)修改驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，就可以改變交流伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性等，以適應(yīng)不同的要求。
盡管伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，請(qǐng)不要使伺服電機(jī)超負(fù)荷工作。