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微能變頻器調試指南(大圓機)
一、系統介紹
紡織行業大圓機的控制系統大部分采用MCU板（或PLC）加人機界面進行控制，采用變頻器進行驅動。
大圓機行業對變頻器的控制功能要求較為簡潔，一般采用端子控制起停，模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機工作時負載較重，要求點動或低速運轉要迅速，因此電機驅動控制性能方面，要求變頻器能夠控制電機產生較大的低頻轉矩。一般在大圓機應用上，變頻器以無速度傳感器矢量控制（也叫開環矢量）模式運行，保證電機穩速精度和低頻大轉矩輸出。
在大圓機運轉中，絕對禁止電機反轉和回轉現象，否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機采用了單向軸承，可不予考慮。如果系統正反轉完全取決于電機的正反轉控制，則需要設置合理的參數，一方面要設置禁止反轉功能，另一方面需要采用直流制動功能，采用矢量控制可消除回轉。
二、微能變頻器選型
針對大圓機行業的應用特點，采用微能科技研發生產的V63系列變頻器，大圓機使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號為：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A
三、方案一
方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
2）控制信號接線
2、調試步驟
1）、根據電機銘牌，設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組,
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參數名稱
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電機額定功率
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電機額定電壓
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電機額定電流
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電機額定頻率
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電機額定轉速
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參數號
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P3.00
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P3.01
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P3.02
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P3.03
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P3.04
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設定值
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卸掉電機負載，按變頻器JOG鍵點動運行，確認電機旋轉方向后立即停機，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設置P3.05=2，按RUN鍵進行電機參數自整定，整定結束后獲得的電機參數自動存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設置參數
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參數
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設定
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含義
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參數
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設定
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含義
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P0.01
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1
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高級菜單模式
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P1.00
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1
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開環矢量控制
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P1.01
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不低于大圓機最高運行頻率，根據實際情況設置
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P1.02
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一般設置成與P1.01一樣
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P1.04
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3
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AI1模擬給定頻率
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P1.07
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1
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外部端子運行命令通道
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P1.11
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1
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禁止反轉
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P2.00~P2.08
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根據模擬頻率設置曲線需要設置
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P4組
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根據實際效果設置
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P6.00
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1
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先制動再從起動頻率起動
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P6.01
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2
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減速停機+直流制動
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P6.02
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0.20Hz
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起動頻率0.20Hz
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P6.04
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50%
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起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半
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P6.05
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0.1S
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起動直流制動時間為0.1S
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P6.09
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0.50Hz
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停機直流制動起始頻率
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P6.11
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120%
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停機直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍
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P6.12
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2.0S
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根據系統慣性大小合理設置停機直流制動時間
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P6.13
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650
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能耗制動動作電壓
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P7.00
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1
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S曲線加減速
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P7.03
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5.0S
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加速時間5秒
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P7.04
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0.8S
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減速時間0.8S
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Pb.08
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0
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端子控制兩線模式1
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PF.00
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0
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禁止失速過壓(已使用能耗制動)
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大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉矩輸出；停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。因此合理設置上表參數是充分發揮圓機性能的關鍵，原則是通過調整P4組參數獲得最佳的低頻轉矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動（低頻PI參數P4.00和P4.01加強，高頻PI參數P4.02和P4.03減弱，切換頻率P4.04和P4.05合理設置，根據實踐效果調整P4組參數），通過調整起停控制(P6組)和加減速時間參數（P7組）獲得頻率調節的平滑效果。
四、方案二
方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線圖
1） 主回路接線圖
2）控制信號接線
2、調試步驟
1）、根據電機銘牌，設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組,
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參數名稱
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電機額定功率
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電機額定電壓
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電機額定電流
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電機額定頻率
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電機額定轉速
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參數號
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P3.00
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P3.01
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P3.02
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P3.03
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P3.04
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設定值
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卸掉電機負載，按變頻器JOG鍵點動運行，確認電機旋轉方向后立即停機，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設置P3.05=2，按RUN鍵進行電機參數自整定，整定結束后獲得的電機參數自動存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設置參數
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參數
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設定
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含義
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參數
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設定
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含義
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P0.01
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1
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高級菜單模式
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P1.00
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1
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開環矢量控制
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P1.01
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不低于大圓機最高運行頻率，根據實際情況設置
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P1.02
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一般設置成與P1.01一樣
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P1.04
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7
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端子輸入控制多段速
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P1.07
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1
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外部端子運行命令通道
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P1.11
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1
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禁止反轉
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P4組
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根據實際效果設置
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P6.00
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1
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先制動再從起動頻率起動
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P6.01
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2
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減速停機+直流制動
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P6.02
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0.20Hz
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起動頻率0.20Hz
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P6.04
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50%
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起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半
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P6.05
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0.1S
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起動直流制動時間為0.1S
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P6.09
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0.50Hz
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停機直流制動起始頻率
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P6.11
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120%
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停機直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍
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P6.12
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2.0S
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根據系統慣性大小合理設置停機直流制動時間
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P6.13
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650
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能耗制動動作電壓
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P7.00
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1
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S曲線加減速
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P7.03
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5.0S
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加速時間5秒
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P7.04
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0.8S
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減速時間0.8S
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Pb.08
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0
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端子控制兩線模式1
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PF.00
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0
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禁止失速過壓(已使用能耗制動)
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Pb.00~Pb.03
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1/2/3/4
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多段頻率端子1/2/3/4
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大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉矩輸出；停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。因此合理設置上表參數是充分發揮圓機性能的關鍵，原則是通過調整P4組參數獲得最佳的低頻轉矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動（低頻PI參數P4.00和P4.01加強，高頻PI參數P4.02和P4.03減弱，切換頻率P4.04和P4.05合理設置，根據實踐效果調整P4組參數），通過調整起停控制(P6組)和加減速時間參數（P7組）獲得頻率調節的平滑效果。
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