隨著能源和環境問題日益受到重視，電動汽車以其清潔無污染、能量效率高、低噪聲、能源多樣化等優點得以迅速發展。電動汽車作為一種交通工具，工作環境復雜多變，其電機驅動系統需要滿足高可靠性、高效率、調速性能好、造價低等性能要求。

    2 電動卡車的運行特性分析

    電動卡車運行工況分析基于逆變器—電機系統設計基礎，主要包括特征工況分析和典型工況分析。由電動卡車運行工況分析可得出電動卡車對逆變器—電機系統的要求，同時可確定逆變器—電機系統的相關動態特性。

    2.1電動卡車的動力特性分析

    （1）電動卡車行駛過程中的動態平衡方程為：

    Fd=Fr+Fw+Fs+Fa（2—1）

    式中：Fd為電動卡車運行所需驅動力：Fd=(M2*ig*ηm)/(1/2D)。式中：M2為電機軸輸出電磁轉矩；ig為傳動比，取為10；ηm為機械傳動效率；D為車輪直徑。

    Fr為運行阻力；Fw為空氣阻力；Fs為斜坡阻力；Fa為加速阻力。

    （2）電機的基本工作參數為：

    電機軸輸出功率P2=Fd*V/ηm（2—2）

    電機轉速n=60/∏*ig*V/D（2—3）

    電機軸輸出轉矩M2=9550P2/n（2—4）

    2.2電動卡車的特性工況分析

    （1）起動性能：用于決定變頻器—電機系統的快速性。為滿足車輛冷起動加速時間不超時，要求牽引逆變器瞬時輸出最小功率（電機軸輸出功率）；

    （2）加速性能：用于決定電機的最大輸出功率。并以此決定電機最大功率（電機軸輸出功率）；

    （3）最大爬坡度：用于決定電機的最大輸出轉矩。根據工況要求，最大爬坡度為15%；

    （4）最高車速：用于決定電機穩定持續輸出功率和電機最高轉速。為滿足最高車速要求，變頻器最高輸出頻率為112Hz；為滿足車輛以最高車速長時間勻速行駛的要求，電機穩定持續輸出功率不低于22kW（電機軸輸出功率）。

    系統要求：

    （1）通過起/停按鈕控制電動車的起動和停止，起動時按諧波加速到給定轉速，停車時回饋制動，將電動車的動能回收到蓄電池中；

    （2）通過正反轉按鈕實現電動卡車的前進和后退。后退時做轉速限制，防止后退速度過快造成事故；

    （3）電動卡車的車速參考值為電動踏板的模擬信號，1V對應最低車速，4V對應最高車速。

    根據電動卡車工況特點，通過參數設置將電機控制在最大轉矩工作曲線下，使車輛在低速時也能輸出足夠大的轉矩，以滿足車載要求。