一、全自動工業(yè)洗衣機的組成及工作原理
全自動工業(yè)洗衣機是指具有初洗、洗滌、漂洗、漂白和脫水等功能，并且各功能之間不需要人工操作，就能實現(xiàn)自動轉換的大容量洗衣機。該洗衣機按減振與避振的不同方式，可分為懸浮避振式和注水平衡避振式，以及重力固定式三種，目前市場上主流產(chǎn)品都是懸浮式避振全自動工業(yè)洗衣機。其主要由外殼、機架面板、主軸內滾筒、傳動系統(tǒng)、避振系統(tǒng)、前門部件、加料部件、制動部件、放水閥門部件、超振部件、控制部件、管路部件和氣動系統(tǒng)等組成。
全自動工業(yè)洗衣機的工作原理是，在時序控制器的統(tǒng)一調度管理下，通過變頻器控制異步電動機不間斷地執(zhí)行正反旋轉以實現(xiàn)水和衣物的不同步運動，從而使水和衣物等相互摩擦、揉搓，達到洗凈的目的。其主要有以下洗滌程序：
二、全自動工業(yè)洗衣機的傳動系統(tǒng)
傳動系統(tǒng)是工業(yè)洗衣機極其重要的組成部分，因主要為洗衣機提供動力支持而參與全部洗滌過程。傳動系統(tǒng)由電動機和各種變速機構組成，現(xiàn)在主要使用變頻器，故而顯著簡化了其組成部件，一般是由變頻器、變頻電動機、帶輪及傳動帶等組成。且其整個洗滌階段，隨著變頻器的頻率自動調節(jié)而實現(xiàn)無沖擊、無中間過渡(變速箱、變速裝置或聯(lián)軸器、離合器等)裝置的恒轉矩變速（無級調速），使洗滌過程的能耗得到明顯下降。
四方變頻器以其無與倫比的性能和絕對出色的性價優(yōu)勢，滿足了工業(yè)洗衣機要求高啟動轉矩、多段速、寬電壓范圍、自動轉差補償和快捷強大的通訊方式等技術難點。而且性能穩(wěn)定，能適應各種復雜的高溫、高濕的環(huán)境。采用科學的自定義V/F曲線，使洗衣機啟動平穩(wěn)，電流降低，在客戶使用過程中運行穩(wěn)定，備受客戶的青睞。
其中E380通用型變頻器非常適合應用于各種功率等級的工業(yè)洗衣機，外形美觀大方，質量出眾，能廣泛滿足各類客戶需求。
三、傳動系統(tǒng)的電氣接線圖及變頻器參數(shù)設置
工業(yè)洗衣機電源主要為三相380AC，電氣及其控制系統(tǒng)接線如下圖：
上圖中，F(xiàn)WD/CM與REV/CM分別為變頻器啟動停止兼正反轉切換端子，當僅FWD與CM閉合時，變頻器則正轉運行；當僅REV與CM閉合時，則變頻器反轉運行。若FWD與REV同時與CM斷開或者閉合時，變頻器則為停機狀態(tài)。
X1～X5端子為數(shù)字量信號端口，其公共端統(tǒng)一為CM，即與CM閉合導通有效。其中X1、X2、X3端子則為變頻器默認設置的三個多段速端子，可以分別與工業(yè)洗衣機的均布、中脫、高脫三個洗滌程序對應。而X4、X5端子則定義為加減速時間選擇端子，可以便捷地選擇變頻器定義的4個不同的加減速時間，以科學有效地確定工業(yè)洗衣機不同洗滌程序時，擁有最佳的加減速時間，從而達到最理想洗滌效果并顯著降低機械沖擊，使洗衣機始終工作在最優(yōu)狀態(tài)。
L1、L2、L3為三相輸入，U、V、W為變頻器三相輸出。TA/TB/TC為變頻器繼電器輸出端子，其中TA/TB為常閉端口，TA/TC為常開端口。根據(jù)實際電氣設計及其控制需要，客戶可以極其方便的選擇常閉或者常開端口為報警輸出。P+、PB為變頻器外接制動電阻端口，用來加裝與變頻器功率等級匹配的各功率量級的制動電阻。
全自動工業(yè)洗衣機變頻器主要功能參數(shù)設置如下表：
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功能代碼 |
設置值 |
參數(shù)設置說明 |
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F0.1 |
0 |
頻率輸入通道選擇數(shù)字設定 |
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F0.2 |
9.0 |
數(shù)字設定頻率為9.0Hz |
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F0.4 |
0001 |
運行命令通道為外部端子控制 |
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F0.8 |
130.0 |
變頻器最高頻率上限為130Hz |
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F0.10 |
10 |
加速時間1的時長為10S |
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F0.11 |
10 |
減速時間1的時長為10S |
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F2.9 |
130.0 |
變頻器最大設定頻率為130Hz |
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F3.0 |
1 |
X1端子設置為多段速控制1 |
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F3.1 |
2 |
X2端子設置為多段速控制2 |
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F3.2 |
3 |
X3端子設置為多段速控制3 |
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F3.3 |
8 |
X4端子設置為加減速時間選擇1 |
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F3.4 |
9 |
X5端子設置為加減速時間選擇2 |
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F3.8 |
16 |
繼電器輸出選擇（TA、TB、TC）設置為變頻器故障 設置為變頻器故障 |
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F4.17 |
20 |
加速時間2時長為20S |
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F4.18 |
20 |
減速時間2時長為20S |
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F4.19 |
25 |
加速時間3時長為25S |
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F4.20 |
25 |
減速時間3時長為25S |
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F4.21 |
15 |
加速時間4時長為15S |
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F4.22 |
15 |
減速時間4時長為15S |
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F4.24 |
700 |
能耗制動電壓為700V |
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F4.25 |
90 |
能耗制動動作比率為90% |
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F5.1 |
12 |
X1功能端子有效對應頻率為12Hz（均布） |
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F5.2 |
90 |
X2功能端子有效對應頻率為90Hz（中脫） |
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F5.4 |
130 |
X3功能段子有效對應頻率為130Hz（高脫） |
注：1、多段速與洗滌程序的對應及其頻率設置可以根據(jù)實際功能要求修改相關匹配設置。
2、設定的4個具體加減速時間也可以根據(jù)實際功能匹配要求進行相關設置修改。
專用自定義V/F曲線功能參數(shù)如下表：
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功能代碼 |
設置值 |
參數(shù)設置說明 |
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F1.0 |
3 |
V/F曲線類型選擇為自定義曲線 |
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F1.3 |
50 |
基本運行頻率 |
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F1.4 |
400 |
最大輸出電壓 |
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F1.5 |
50 |
V/F頻率3設置為50Hz |
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F1.6 |
100 |
V/F電壓3設置為100%（400V） |
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F1.7 |
25 |
V/F頻率2設置為25Hz |
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F1.8 |
83 |
V/F電壓2設置為83%（400*0.83） |
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F1.9 |
6 |
V/F頻率1設置為6Hz |
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F1.10 |
25 |
V/F電壓1設置為25%（400*0.25） |
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F1.1 |
2.0 |
轉矩提升為2.0%（零頻電壓） |
注意事項：V/F曲線的自定義是工業(yè)洗衣機變頻器應用調試最為關鍵的步驟，調試過程中必須根據(jù)現(xiàn)場工況來進行持續(xù)優(yōu)化，主要要掌握以下原則：
（一） 工業(yè)洗衣機啟動要緩慢且平穩(wěn)，變頻器的低頻啟動轉矩要大。
（二） 要注意V/F曲線的斜率，V/F曲線各設置點斜率過大會引起運行電流偏大，斜率太小則無法啟動運行。因此要根據(jù)電機及其現(xiàn)場情況綜合把握。
附：全自動工業(yè)洗衣機因其特殊的工藝程序要求，在變頻器選型時，一般都是在洗衣機所配備的電機額定功率基礎上，放大一檔功率等級配備變頻器。