一、Kinco RP20系列所具有的特點：
1、采用CIA組織定義的CANopen協 議,符合DS301(通訊子協議)和DS401(IO模塊子協議)規范
2、多達7個地址撥碼開關，非常適用于大型數據采集場合
3、支持各種通訊速度
4、輸入短路、電源保護等完善的硬件保護措施
5、支持主站配置、節點保護等CANopen協議軟件功能
6、支持同步、異步、遠程請求三種PDO通訊方式
二、Kinco RP20主要技術參數：
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型號
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RP2D-1608C1
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軟件技術指標
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通訊協議
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CANopen 2.0A, 符合DS301(通訊子協議)和DS401(IO模塊子協議)規范
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同步報文
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支持
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NMT報文
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支持
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PDO通訊方式
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異步、同步、遠程請求
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波特率（bps）
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10K(1,000 m)/20K(800 m)/50K(600 m)/125K(500m)/
250K(250m)/500K(100m)/800K(50 m)/1M(25 m)
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站號
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1-127
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硬件技術指標
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供電電源
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2A, <30V,自恢復型
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CAN電源
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外接24V供電
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數字量輸入\輸出
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16DI\8DO
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數字量輸入類型
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光電隔離，低電平高電平均可
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數字量輸出類型
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光電隔離，高電平輸出
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數字量輸入電壓范圍
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12~24VDC，輸入電流>4mA；
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數字量輸出頻率
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1KHz
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工作溫度
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-10℃～ 55℃
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存儲溫度
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-20℃～70℃
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