2、CANopen I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應用層采用CIA組織定義的CANopen協議,符合DS301(通訊子協議)和DS401(IO模塊子協議)規范，
3、高可靠性，較強抗干擾能力，
4、卡式導軌固定，安裝簡單。
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型號名稱 |
RP2A-0402C1 |
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CANopen通訊技術指標 |
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通訊協議 |
CANopen 2.0A，符合DS301（通訊子協議）和DS402（I/O模塊子協議）規范 |
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同步報文 |
支持 |
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NMT報文 |
支持 |
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PDO通訊方式 |
異步、同步、遠程請求 |
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波特率bps |
20K（800m）/50K（600m）/125K（500m）/250K（250m）/ 500K（100m）/800K（50m）/1M（25m）/ |
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站號范圍 |
1-127 |
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AI輸入通道技術指標 |
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輸入類型 |
差動輸入（電壓和電流通道使用同一個公共端） |
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輸入信號范圍 |
-10V~10V或0~20mA |
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輸入阻抗 |
電壓通道≧100kΩ，電流通道≤120Ω |
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轉換速度 |
完成一次轉換所需的時間約200us/通道 |
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測量精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
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AO輸出通道技術指標 |
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輸出信號范圍 |
-10V~10V；0~20mA |
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負載阻抗 |
電壓通道≥500Ω，電流通道≤500Ω |
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分辨率 |
12位； |
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轉換速度 |
完成一次轉換所需的時間約200us/通道 |
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輸出精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
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硬件通用技術指標 |
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模擬量輸入\輸出 |
4AI/2AO |
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模塊供電電源 |
≥300mA，20-28VDC |
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CAN通訊口供電電源 |
內部隔離電源供電 |
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工作溫度 |
-10℃～55℃ |
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存儲溫度 |
-20℃～70℃ |