一、單件分離設備應運而生
為推進包裹的單件分離作業更高效與自動化，單件分離設備應運而生，力求改變當下的局面。單件分離設備利用相機拍照獲取各個包裹的位置、輪廓和前后粘連狀態，通過這些信息聯動識別算法軟件，控制不同皮帶矩陣組低壓伺服電機的運行速度，利用速度差實現包裹的自動化分離，從而將混堆的包裹分離成單件排列，有序通行。
由于整個設備皮帶矩陣組的低壓伺服電機數量較多，傳統的RS485等通訊方式無法滿足實時控制多軸電機的要求，因此，設備采用的運動控制器需具備更多更高級的總線通訊功能。此外，由于分離過程中，多個皮帶需按不同的速度和加速度頻繁快速啟停，因此采用響應快、運行平穩的低壓伺服電機也是實現自動化分離的重要因素之一。
二、步科全套自動化解決方案為包裹單件自動分離賦能
單件分離設備全套自動化解決方案，主要由步科MD系列低壓伺服集成式電機、EKC88M運動控制器和GREEN系列物聯型HMI組成，具有強大的通訊控制功能，優秀的響應速度，平穩運行以及結構緊湊等優勢，能有效提高單件分離設備分離效率與自動化程度。單件分離設備全套自動化解決方案，現已成功在郵政、順豐等快遞中心實現規模應用，助力快遞中心全業務流程的價值落地。
方案架構圖
三、單件分離設備全套自動化解決方案優勢
1 、控制層：采用基于Codesys平臺的運動控制器，集成EtherCAT、CANopen 等多種高級總線通訊方式，可輕松實現控制系統對100軸以上的多軸伺服電機進行控制，并可通過以太網和工控機實現10ms的通訊刷新周期，保證單件分離設備的分揀效率達到每小時5000件以上；
2、信息層：采用步科物聯型HMI，通過以太網/WiFi/4G 等多種聯網方式，幫助單件分離設備方便快捷地連接云端系統，實現實時遠程監控設備、部件預維護等功能，有效延長部件壽命，降低企業設備運維管理成本；
3、驅動層：采用高響應、穩定可靠、結構緊湊的MD系列低壓伺服一體化電機。一方面，MD系列一體化電機支持EtherCAT、CANopen 等多種通訊控制方式，且具有較高的頻響帶寬，保障伺服電機的響應速度。另一方面，MD 系列低壓伺服一體化電機高度集成了伺服驅動器、伺服電機、編碼器，完全省去動力線和編碼器線，大幅降低設備空間占有率，縮減了電控柜體積，并且用電安全。
四、寫在最后
在剛結束不久的中國工控網“中國制造數字化服務云端峰會”上，步科MD系列低壓伺服集成式電機，憑借其創新實用的一體化設計榮獲“運動控制獎”。這為步科扎根智能物流行業提供了堅實的動力支撐——我們不僅要做移動機器人的第一動力，還要用高品質的技術與服務，為整個智能物流行業的高效、穩定、可靠提供安全保障的第一動力！
上海步科自動化股份有限公司
成立于1996年，聚焦行業的SMART SOLUTION
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