隨著我國的制造業(yè)企業(yè)紛紛推行自動化升級，AGV成為越來越多企業(yè)實現自動化物流的必要設備。而其中，有軌導航AGV也成為更多制造業(yè)客戶的首選。
步科作為AGV控制系統廠商，于8月正式上市首款AGV控制器——青龍1號，并以青龍1號控制器、伺服系統、觸摸屏為核心，為客戶提供整個AGV控制系統成套解決方案。本文將介紹青龍1號AGV控制器在磁導航AGV、色帶導航AGV里的優(yōu)秀應用。
青龍1號AGV控制器的功能
1、支持左右輪差速行駛
通過讀取磁導航AGV傳感器或色帶AGV傳感器的檢測數據，青龍1號AGV控制器能實時調整AGV左右輪速度，實現AGV在磁條或色帶上的循跡運行；
2、支持讀取RFID卡
以RFID卡作為地標，實時讀取地面上RFID卡的信息，AGV控制器能根據定義的RFID卡對應的功能執(zhí)行相應的動作，如加速、減速、轉向進入支路、停止等；
3、支持與調度系統實時通訊
通過無線模塊，青龍1號AGV控制器能與調度系統實時傳輸無線通訊數據，可實現多站點呼叫、多臺AGV的交通管制、狀態(tài)顯示、異常報警等功能；
4、支持多種安全避障
AGV控制器程序設置有偏離導航線、部件故障、通訊故障等保護，以及紅外障礙檢測傳感器和機械防撞條雙重保護，防止AGV與障礙物相撞。
步科成套AGV控制器方案的優(yōu)勢
1、接口豐富
青龍1號AGV控制器集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊，可以滿足用戶對AGV外圍部件的控制需求；
2、集成多種算法功能塊
AGV控制器集成了磁導航雙驅差速、色帶導航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊，更易上手開發(fā)；
3、可快速上云，運維成本低
搭配步科物聯型HMI，可方便快捷地實現物聯網功能，并通過步科SaaS平臺對歷史數據進行分析整理，實現設備預維護、報警通知等功能，延長各部件的壽命、降低運維管理成本。
4、完美滿足AGV的驅動需求
搭配步科FD1X4S系列低壓伺服驅動器，采用全新的小型化端子設計，體積更緊湊，過載能力強，通訊接口豐富，支持CANopen、EtherCAT等通訊控制，能更好地適應高響應速度、高定位精度的場合。
AGV控制器方案應用拓撲圖
-
色帶導航AGV
-
磁導航AGV
最后，請移步微信公眾號“Kinco步科”觀看AGV控制器方案在色帶導航AGV、磁導航AGV 里的應用示例視頻。
“哪里有AGV，哪里就有Kinco”！
上海步科自動化股份有限公司
成立于1996年，聚焦行業(yè)的SMART SOLUTION
HMI | 低壓伺服 | 運動控制系統 | PLC | 變頻器| 智慧工廠解決方案
聯系郵箱：sales@kinco.cn
微信名稱：Kinco步科