概述：
DJMC 系列連續(xù)軌跡運(yùn)動控制器是針對需要高速高精度連續(xù)軌跡運(yùn)動場合自主開發(fā)的一類經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動控制器。該卡采用高性能DSP和FPGA 技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)2～4 軸聯(lián)動或2～3 軸的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動，通過路徑示教的方式編輯程序文件，下載到控制卡后，控制卡可自動執(zhí)行程序文件，完成工件加工。可應(yīng)用在對精度及速度有較高要求的輪廓控制設(shè)備上，如點(diǎn)膠機(jī)、雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、切割機(jī)、裁剪機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。
控制卡規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格說明 |
| 運(yùn)動控制卡 | ZY-SK |
| 輸入IO | 12路輸入，支持最大電壓24V |
| 輸出IO | 12路輸出，支持最大電流Icc=800ma |
| 系統(tǒng)電源 | 24V,Icc=0.4A |
| 脈沖頻率最大 | 5MHz |
| 行程范圍最大 | 20米 |
| 定位精度 | 重復(fù)定位精度正、負(fù)1個脈沖，精度受機(jī)械影響 |
| 專用輸入輸出 | 4軸脈沖，方向輸出 |
| 速度控制 | 三維直線、圓弧、B樣條插補(bǔ)，帶速度前瞻的升降速處理 |
| 出膠補(bǔ)償 | 開膠延時(shí)，終點(diǎn)距離，拉絲高度，拉絲速度等等 |
| 外形尺寸 | 長寬厚：158X105X70mm |
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 顯示方式 | 320*240真彩TFT液晶屏 |
| 輸入方式 | 按鍵輸入 脫離PC 設(shè)置參數(shù) |
| 程序容量 | 可存儲100個文件 |
| 支持指令 | 運(yùn)動指令：單點(diǎn)，直線，直線中點(diǎn)，整圓，圓弧，軟原點(diǎn)，指令陳列 |
| 控制指令 | 速度，延時(shí)，輸出IO，暫停，停止 |
| 文件指令 | 起點(diǎn)校正，文件連接，文件陳列等 |
| 支持軸數(shù) | X軸，Y軸，Z軸，R軸（雙Y軸或旋轉(zhuǎn)軸） |
| 控制方式 | 自供電RS232總線，DB9公頭接口 |
| 環(huán)境要求 | 工作溫度：0-60℃；相對濕度;0-90%無凝結(jié) |
| 引腳 | 定義 |
| 輸入1 |
開始（暫停）鍵 |
| 輸入2 | 停止鍵 |
| 輸入3 | 復(fù)位鍵 |
| 輸入4 | 警告停機(jī) |
| 輸入5 | 3軸時(shí)備用，4軸時(shí)R軸負(fù)限位 |
| 輸入6 | Z軸負(fù)限位 |
| 輸入7 | Z軸正限位 |
| 輸入8 | Y軸負(fù)限位 |
| 輸入9 | Y軸正限位 |
| 輸入10 | X軸負(fù)限位 |
| 輸入11 | X軸正限位 |
| X限位- | X軸負(fù)方向限位 |
| X限位+ | X軸負(fù)方向限位（可以不接，通過軟件最大行程設(shè)定） |
| Y限位- | Y軸負(fù)方向限位 |
| Y限位+ | Y軸負(fù)方向限位（可以不接，通過軟件最大行程設(shè)定） |
| Z限位- | Z軸負(fù)方向限位 |
| Z限位+ | Z軸負(fù)方向限位（可以不接，通過軟件最大行程設(shè)定） |
| R限位- | R軸負(fù)方向限位 |
| R限位+ | R軸負(fù)方向限位（可以不接，通過軟件最大行程設(shè)定） |
系統(tǒng)目前共8路輸出，第2路固定是點(diǎn)膠輸出口，其他7路為同用IO，硬件連接及推薦使用方式如下：
1，電機(jī)輸出控制
2，系統(tǒng)目前支持差分電路和單端電路兩種
3，注意問題。如果發(fā)現(xiàn)工作臺重復(fù)精度是非機(jī)器硬件引擎，則需要把脈沖信號線調(diào)換
差分電路接法
| 引腳 | 定義 |
| 方向+ | 電機(jī)方向正 |
| 方向- | 電機(jī)方向負(fù) |
| 脈沖+ | 電機(jī)脈沖正 |
| 脈沖- | 電機(jī)脈沖負(fù) |
| +5V | 備用 |
| GND | 備用 |
| 引腳 | 定義 |
| 方向+ | 電機(jī)方向（可以任意選擇其中1路） |
| 方向- | |
| 脈沖+ | 電機(jī)脈沖（可以任意選擇其中1路） |
| 脈沖- | |
| +5V | 單端采用共陽極接法 |
| GND | 單端采用共陰極接法 |