主要有以下特點:
驅動器具有位置補償功能實現高精度的位置控制。
調試接口可以通過RS232C/RS485/RS422,簡單、快捷通過調試軟件調試伺服驅動系統。
具有過壓、欠壓、RMS電流、超速、位置誤差、短路、編碼器錯誤等完善的保護功能。
命令接口豐富,有脈沖量形式、模擬指令形式、內部軌跡命令形式。
支持位置、速度、扭矩以及混合模式控制
供電電壓范圍寬:AC:100-220V
深圳杰美康機電JASD系列交流伺服驅動器以高性能DSP系統作為整體架構,采用新型功率器件,設計可靠、性能更高。
主要特點:
輸入電源220V,額定電流:2~10A
自定義輸入接口功能,全閉環功能
通訊接口:RS-232
支持短時300%過載
杰美康JASD系列交流伺服驅動器技術規格
驅動器型號 | JASD-200-2 | JASD-400-2 | JASD-750-2 | JASD-1000-2 | JASD-1500-2 | |
最大適用電機功率 | KW | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 |
額定電流 | A | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 6 |
最大輸出電流 | A | 6 | 7.5 | 9 | 12 | 18 |
主回路電源 | V | 單相/三相220VAC(-15~+10%)50/60HZ | ||||
控制模式 | 位置控制、速度控制、轉矩控制、內部命令控制 |
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端子記號 | 功能 | 概要 |
R.S.T.E | 驅動器電源輸入端 | 單相交流220V正負15%,50/60HZ | |
U.V.W.E | 電機連接端 | 分別與電機U/V/W/GND端子相連 | |
PB.+ | 外接制動電阻連接端 | 連接外接制動電阻 |
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端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | |
1 | AN- | 模擬輸入負端 | +/-10V模擬輸入 | 14 | X9 | 輸入端口9:暫無使用 | 保留 | |
2 | PHZ0 | 編碼器之輸出 | 脈沖信號(TTL電平) | 15 | X6 | 輸入端口6:暫無使用 | 保留 | |
3 | YCOM | 輸出公共端 | 接地 | 16 | X3 | 輸入端口3:正方向程限位 | 低有效 | |
4 | Y1 | 輸出端口1:到位信號 | 無漏輸出 | 17 | XCOM | 輸入信號公共端 | 接電源正 | |
5 | X8 | 輸入端口8:暫無使用 | 保留 | 18 | PUL- | 脈沖負輸入 | 低有效 | |
6 | X5 | 輸入端口5:暫無使用 | 保留 | 19 | PUI+ | 模擬輸入正端 | +/-模擬輸入 | |
7 | X2 | 輸入端口2:清楚錯誤信號 | 低有效 | 20 | PHA0 | 編碼器A信號輸出 | 脈沖信號(TTL電平0 | |
8 | DIR- | 方向負輸入 | 低有效 | 21 | Y3 | 輸出端口3:暫無使用 | 保留 | |
9 | DIR+ | 脈沖正輸入 | 高有效 | 22 | X10 | 輸入端口10:暫無使用 | 保留 | |
10 | GND | 電源及信號地 | 地 | 23 | X7 | 輸入端口7:暫無使用 | 保留 | |
11 | PHB | 編碼器B信號輸出 | 脈沖信號(TTL電平) | 24 | X4 | 輸入端口4:負方向程限位 | 低有效 | |
12 | NC | 空 | 空 | 25 | X1 | 輸入端口1:禁能輸入 | 低有效 | |
13 | Y2 | 輸出端口2:報警信號 | 低有效 | 26 | DIR+ | 方向正輸入 | 高有效 |
報警顯示狀態 | 報警名稱 | 發生原因 | 處理方法 |
1.CUR-S | 短路 | 1.IGBT損壞 2.電機損壞 3.接線短路 |
斷開電源后斷開電機連線,重新上電后,報警存在則 |
2.T-H1 | 驅動器超濕 | 過載,風扇停轉, 環境濕度過高 |
檢查負載,更換風扇,檢查環境溫度 |
3.BUS-H | 母線過壓 | 輸入電源電壓過高無制動電阻或者阻值過大 | 檢查電源電壓,加制動電阻 |
4.BUS-L | 母線欠壓 | 輸入電源電壓過低 | 檢查輸入電源 |
5.T-H2 | 電機超濕 | 超額使用或者散熱不良 | 查看是否超載使用增加電機散熱途徑 |
6.FB-E | 編碼器反饋 出錯 |
編碼器損壞,接線錯誤或接觸不良 | 先檢查接線若接觸良好且接線正確,則更換編碼器 |
7.PHA-E | 相位出錯 | 主回路中電機接線出錯 | 確認相序是否正確 |
8.CUR-H | 過電流 | 負載過重或加減速過快 | 減輕負載,減小加速度和減速度 |
9.OTH-E | 其他錯誤 | 其他錯誤 |
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通信接口 | 伺服驅動器的安裝尺寸 |
通信接口采用PS/2連接器通過RS232與計算機 相連接,通過上位機軟件可對驅動進行器配置 調試操作。 ![]() |
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