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        深圳市杰美康機電有限公司

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        杰美康交流伺服驅動器JASD系列
        發布時間:2013-10-18        瀏覽次數:101775        返回列表

        主要有以下特點:

        驅動器具有位置補償功能實現高精度的位置控制。
        調試接口可以通過RS232C/RS485/RS422,簡單、快捷通過調試軟件調試伺服驅動系統。
        具有過壓、欠壓、RMS電流、超速、位置誤差、短路、編碼器錯誤等完善的保護功能。
        命令接口豐富,有脈沖量形式、模擬指令形式、內部軌跡命令形式。
        支持位置、速度、扭矩以及混合模式控制 
        供電電壓范圍寬:AC:100-220V
        深圳杰美康機電JASD系列交流伺服驅動器以高性能DSP系統作為整體架構,采用新型功率器件,設計可靠、性能更高。

        主要特點


        輸入電源220V,額定電流:2~10A
        自定義輸入接口功能,全閉環功能
        通訊接口:RS-232
        支持短時300%過載 
        杰美康JASD系列交流伺服驅動器技術規格 

        驅動器型號 JASD-200-2 JASD-400-2 JASD-750-2 JASD-1000-2 JASD-1500-2
        最大適用電機功率 KW 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5
        額定電流 A 2 2.5 3 4 6
        最大輸出電流 A 6 7.5 9 12 18
        主回路電源 V                           單相/三相220VAC(-15~+10%)50/60HZ
        控制模式                        位置控制、速度控制、轉矩控制、內部命令控制
        主電路端子的名稱及功能
        端子記號 功能 概要
        R.S.T.E 驅動器電源輸入端 單相交流220V正負15%,50/60HZ
        U.V.W.E 電機連接端 分別與電機U/V/W/GND端子相連
        PB.+ 外接制動電阻連接端 連接外接制動電阻
        控制信號輸入/輸出端口(CN2) 
        控制信號采用DB26母頭連接器,接口引腳號對應的信號表如下表:
        端子號 端子號 端子號 端子號
              
        端子號 端子號 端子號 端子號
        1 AN- 模擬輸入負端 +/-10V模擬輸入 14 X9 輸入端口9:暫無使用 保留
        2 PHZ0 編碼器之輸出 脈沖信號(TTL電平) 15 X6 輸入端口6:暫無使用 保留
        3 YCOM 輸出公共端 接地 16 X3 輸入端口3:正方向程限位 低有效
        4 Y1 輸出端口1:到位信號 無漏輸出 17 XCOM 輸入信號公共端 接電源正
        5 X8 輸入端口8:暫無使用 保留 18 PUL- 脈沖負輸入 低有效
        6 X5 輸入端口5:暫無使用 保留 19 PUI+ 模擬輸入正端 +/-模擬輸入
        7 X2 輸入端口2:清楚錯誤信號 低有效 20 PHA0 編碼器A信號輸出 脈沖信號(TTL電平0
        8 DIR- 方向負輸入 低有效 21 Y3 輸出端口3:暫無使用 保留
        9 DIR+ 脈沖正輸入 高有效 22 X10 輸入端口10:暫無使用 保留
        10 GND 電源及信號地 23 X7 輸入端口7:暫無使用 保留
        11 PHB 編碼器B信號輸出 脈沖信號(TTL電平) 24 X4 輸入端口4:負方向程限位 低有效
        12 NC 25 X1 輸入端口1:禁能輸入 低有效
        13 Y2 輸出端口2:報警信號 低有效 26 DIR+ 方向正輸入 高有效
        故障分析與排除
        報警顯示狀態 報警名稱 發生原因 處理方法
        1.CUR-S 短路 1.IGBT損壞
        2.電機損壞
        3.接線短路

        斷開電源后斷開電機連線,重新上電后,報警存在則
        驅動器IGBT損壞,若報警消除則重點檢查電機

        2.T-H1 驅動器超濕 過載,風扇停轉,
        環境濕度過高
        檢查負載,更換風扇,檢查環境溫度
        3.BUS-H 母線過壓 輸入電源電壓過高無制動電阻或者阻值過大 檢查電源電壓,加制動電阻
        4.BUS-L 母線欠壓 輸入電源電壓過低 檢查輸入電源
        5.T-H2 電機超濕 超額使用或者散熱不良 查看是否超載使用增加電機散熱途徑
        6.FB-E 編碼器反饋
        出錯
        編碼器損壞,接線錯誤或接觸不良 先檢查接線若接觸良好且接線正確,則更換編碼器
        7.PHA-E 相位出錯 主回路中電機接線出錯 確認相序是否正確
        8.CUR-H 過電流 負載過重或加減速過快 減輕負載,減小加速度和減速度
        9.OTH-E 其他錯誤 其他錯誤

         


        通信接口 伺服驅動器的安裝尺寸
        通信接口采用PS/2連接器通過RS232與計算機
        相連接,通過上位機軟件可對驅動進行器配置
        調試操作。

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