性能指標
2M415細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流18~36V工供電，電流小于3A外徑35~42毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用DSP交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動最小，低速運行很平穩，幾乎沒有震動和噪音。高速時力矩也大大高于其它兩相驅動器，定位精度高。廣泛適用于紡織機械，激光打標機，激光內雕機，測試設備，電子是設備上。
主要特點
1.高性能，低價格，低噪音，平穩性極好
2.平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
3.直流18-36V供電
4.光電隔離信號輸入/輸出
5.七檔細分相電流設置
6.七檔細分和自動半流功能
7.具有脫機命令輸入端子
8.電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關
9.高啟動轉速
電氣指標 環境指標
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 | ||
| 供電電壓(VDC) | 18 | 24V | .36 |
使用環境 |
場合 | 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 | |
| 正常工作輸出電流(A)峰值 | 0.21 | ----- | 1.5 | 存儲溫度 | -40·C~70·C | ||
| 邏輯輸入電流(mA) | 10 | 最高環境溫度 | -10·C~45·C | ||||
| 步進脈沖相應平率(KHZ) | ---- | ---- | 200 | 環境濕度 | 不能結露，不能有水珠 | ||
| 脈沖低電平時間(US) | 2.5 | ---- | ---- | 振動 | 5.9m/s²Max | ||
| 重量 | 0.1Kg | ||||||
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八位撥碼開關功能設定 |
電流選擇 | 細分選擇 | ||||||||
| 撥 動 開 關 1 2 3 |
電流值（A） （平均值） |
撥 動 開 關 4 5 6 |
細分數 | |||||||
| 0 | 1 | 1 | 0.21A | 1 | 1 | 1 | 1 | |||
| 1 | 0 | 1 | 0.42A | 0 | 1 | 1 | 2 | |||
| 0 | 0 | 1 | 0.63A | 1 | 0 | 1 | 4 | |||
| 1 | 1 | 0 | 0.84A | 0 | 0 | 1 | 8 | |||
| 0 | 1 | 0 | 1.05A | 1 | 1 | 0 | 16 | |||
| 1 | 0 | 0 | 1.26A | 0 | 1 | 0 | 32 | |||
| 0 | 0 | 0 | 1.50A | 1 | 0 | 0 | 64 | |||
P1 輸入信號接口描述
| 標記符號 | 功能 | 詳細說明 |
|
PLS+ |
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| PLS- | 步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 |
| DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| DIR- | 方向控制信號 | 用于改變電機的轉向。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 |
| ENA+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| ENA- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動停止工作，電機處于自由狀態。 |
| 名稱 | 功能 | 詳細說明 | |
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A+ A- B+ B- |
電機接線 |  |
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+V |
直流電壓輸入 | DC24~50V之間，具體參數詳見電機參數 | |
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典型接線圖 外形尺寸（單位：mm）
 注意：當Vcc為5V時，R=0 當Vcc為12V時，R=1K，大于1/8W 當Vcc為24V時，R=2K，大于1/8W |
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1.由于驅動器沒有過熱保護，當驅動器溫度超過70度時請加裝散熱器。 2.過流（電流過大或電壓過小）故障指示燈ALARM燈亮，請檢查電機接線及其他短路故障或是否電壓過低，若電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。 3.電源接通時綠色指示燈PWR亮。 4.當以上保護功能啟動時，電機軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復正常工作，需確認以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈邊綠，電機軸被鎖緊，驅動器恢復正常。 |
故障 | 原因 | 解決措施 |
| LED不亮 | 電源接錯 | 檢查電源連線 | |
| 電源電壓低 | 提高電源電壓 | ||
| 電機不轉，且無保持扭矩 | 電機連線不對 | 改正電機連線 | |
| 脫機使能RESET信號有效 | 是RESET無效 | ||
| 電機不轉，但有保持扭矩 | 無脈沖輸入 | 調整脈沖寬度及信號的電平 | |
| 電機轉動方向錯誤 | 動力線相序接錯 | 互換任意兩根連線 | |
| 方向信號輸入不對 | 改變方向設定 | ||
| 電機扭矩太小 | 相電流設置過小 | 正確設置相電流 | |
| 加速度太快 | 減小加速度值 | ||
| 電機堵轉 | 排除機械故障 | ||
| 驅動器與電機不匹配 | 換合適的驅動器 |