性能指標
- 2M420細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流20-40v供電，電流小于3A外徑42~57毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用DSP交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動最小，低速運行很平穩，幾乎沒有震動和噪音。高速時力矩也大大高于其它兩相驅動器，定位精度高。廣泛適用于紡織機械，激光打標機，激光內雕機，測試設備，電子是設備上。
主要特點
- 平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
- 直流20-40v供電
- 光電隔離信號輸入/輸出
- 有過壓、欠壓、過流、相同短路保護功能
- 十五檔細分和自動半流功能
- 八檔輸出相電流設置
- 具有脫機命令輸人端子
- 電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機沒轉的步數無關
- 高啟動轉速
- 高速力矩大
電氣指標 環境指標
電流，細分撥碼開關設定說明 最小值 典型值 最大值 冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻 供電電壓(VDC) 20 24V 40 使用環境
場合 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 正常工作輸出電流(A)峰值 0.64 ----- 2.12 存儲溫度 -40·C~70·C 邏輯輸入電流(mA) 10 最高環境溫度 -10·C~45·C 步進脈沖相應平率(KHZ) ---- ---- 200 環境濕度 不能結露，不能有水珠 脈沖低電平時間(US) 2.5 ---- ---- 振動 5.9m/s²Max 重量 0.15kg
八位撥碼開關功能設定
電流選擇開關：SW1,SW2,
SW3;
靜態半流或全流選擇：SW4,
ON全流，OFF半流；
細分選擇開關：SW5,SW6,
SW7,SW8;
具體可參照面板絲印說明。
開關打開為0（OFF=0），
閉合為1（ON=1）。電流選擇 細分選擇 撥 動 開 關
1 2 3電流值（A）
（平均值）撥 動 開 關
5 6 7 8步數/圈 1 1 1 0.64A 0
11
01
11
1400
8000 1 1 0.85A 0
10
11
01
11600
32001 0 1 1.06A 0
11
00
01
16400
128000 0 1 1.27A 0
10
10
11
025600
10001 1 0 1.49A 0
11
01
10
02000
40000 1 0 1.70A 0
10
11
00
05000
80001 0 0 1.91A 0
11
00
00
010000
200000 0 0 2.12A 0 0 0 0 25000 - 驅動器接口功能和使用
P1 輸入信號接口描述
P2 輸出及強電接口描述標記符號 功能 詳細說明 PLS+
輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 PLS- 步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 DIR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 DIR- 方向控制信號 用于改變電機的轉向。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 ENA+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 ENA- 電機釋放信號 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動停止工作，電機處于自由狀態。
信號波形和時序名稱 功能 詳細說明 A+ A-
B+ B-
電機接線 
+V
GND直流電壓輸入 DC20~40V之間，具體參數詳見電機參數
注：驅動器的上電時間取決于外加交流電壓的大小，在DC24V下典型上電時間為2秒。
典型接線圖 外形尺寸（單位：mm）
注意事項 故障及排除
1.由于驅動器沒有過熱保護，當驅動器溫度超過70度時請加裝散熱器。
2.過流（電流過大或電壓過小）故障指示燈ALARM燈亮，請檢查電機接線及其他短路故障或是否電壓過低，若電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
3.電源接通時綠色指示燈PWR亮。
4.當以上保護功能啟動時，電機軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復正常工作，需確認以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈邊綠，電機軸被鎖緊，驅動器恢復正常。
故障 原因 解決措施 LED不亮 電源接錯 檢查電源連線 電源電壓低 提高電源電壓 電機不轉，且無保持扭矩 電機連線不對 改正電機連線 脫機使能RESET信號有效 是RESET無效 電機不轉，但有保持扭矩 無脈沖輸入 調整脈沖寬度及信號的電平 電機轉動方向錯誤 動力線相序接錯 互換任意兩根連線 方向信號輸入不對 改變方向設定 電機扭矩太小 相電流設置過小 正確設置相電流 加速度太快 減小加速度值 電機堵轉 排除機械故障 驅動器與電機不匹配 換合適的驅動器