性能指標
- 3M860為一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動器電壓直流18-80V,適配電流在6A以下、外徑57.86MM的各種型號的三相混合式步進電機。
- 該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在調整時力矩大于其它三相、五相混合式及傳統反應式步進電機。定位精度最高可過12800步/轉（匹配86型號大扭矩電機時，性能會有影響）
主要特點
- 18-80V直流供電，適應最惡劣電網環境
- H橋雙極恒相流細分驅動
- 獨創的速度自適應電路，自動尋優
- 細分電流設定方便
- 1~64細分16種運行模式
- 過流、過壓、欠壓、短路保護
- 脫機（ENA）保護功能
電氣指標 環境指標
電流，細分撥碼開關設定說明 最小值 典型值 最大值 冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻 供電電壓(VDC) 18V 48V 80V 使用環境
場合 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 正常工作輸出電流(A)峰值 1.4 ----- 5.8 存儲溫度 -10·C~80·C 邏輯輸入電流(mA) 10 最高環境溫度 65·C 步進脈沖相應平率(KHZ) ---- ---- 200 環境濕度 ＜80%RH,非冷凝無結霜 脈沖低電平時間(US) 2.5 ---- ---- 振動 5.9m/s²Max 重量 0.5kg
八位撥碼開關功能設定
電流選擇開關：SW1,SW2,
SW3;
靜態半流或全流選擇：SW4,
ON全流，OFF半流；
細分選擇開關：SW5,SW6,
SW7,SW8;
具體可參照面板絲印說明。
開關打開為0（OFF=0），
閉合為1（ON=1）。電流選擇 細分選擇 撥 動 開 關
1 2 3電流值（A）
（平均值）撥 動 開 關
5 6 7 8步數/圈 0 0 0 1.4A 0
10
00
00
0200
4001 0 0 2.0A 0
11
10
00
0500
8000 1 0 2.7A 0
10
01
10
01000
12501 1 0 3.4A 0
11
11
00
01600
20000 0 1 4.0A 0
10
00
01
12500
32001 0 1 4.6A 0
11
10
01
14000
50000 1 1 5.2A 0
10
01
11
16400
80001 1 1 5.8A 0
11
11
11
110000
12800 - 驅動器接口功能和使用
P1 輸入信號接口描述
P2 輸出及強電接口描述 信號波形和時序標記符號 功能 詳細說明 PLS+
輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 PLS- 步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 DIR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 DIR- 方向控制信號 用于改變電機的轉向。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 ENA+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 ENA- 電機釋放信號 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動停止工作，電機處于自由狀態。
注：驅動器的上電時間取決于外加交流電壓的大小，在DC48V下典型上電時間為2秒。名稱 功能 詳細說明 
U
V
W
電機接線 
+V
GND直流電壓輸入 DC18~80V之間，具體參數
詳見電機參數
典型接線圖 外形尺寸（單位：mm）
注意事項 故障及排除
1.由于驅動器沒有過熱保護，當驅動器溫度超過70度時請加裝散熱器。
2.過流（電流過大或電壓過小）故障指示燈ALARM燈亮，請檢查電機接線及其他短路故障或是否電壓過低，若電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
3.電源接通時綠色指示燈PWR亮。
4.當以上保護功能啟動時，電機軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復正常工作，需確認以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈邊綠，電機軸被鎖緊，驅動器恢復正常。
故障 原因 解決措施 LED不亮 電源接錯 檢查電源連線 電源電壓低 提高電源電壓 電機不轉，且無保持扭矩 電機連線不對 改正電機連線 脫機使能RESET信號有效 是RESET無效 電機不轉，但有保持扭矩 無脈沖輸入 調整脈沖寬度及信號的電平 電機轉動方向錯誤 動力線相序接錯 互換任意兩根連線 方向信號輸入不對 改變方向設定 電機扭矩太小 相電流設置過小 正確設置相電流 加速度太快 減小加速度值 電機堵轉 排除機械故障 驅動器與電機不匹配 換合適的驅動器