性能指標(biāo)
3M2060為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器電壓交流80V~220CV,適配電流在6A以下、外徑86~110MM的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，由于驅(qū)動(dòng)器工作電壓高，使電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于其它三相、五相混合式及傳統(tǒng)式步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)脈沖停止超過100m/s,驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)減半。定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)
主要特點(diǎn)
80~220V交流供電，適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動(dòng)
獨(dú)創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路，自動(dòng)尋優(yōu)
細(xì)分電流設(shè)定方便
1~64細(xì)分16種運(yùn)行模式
過流、過壓、欠壓、短路保護(hù)
脫機(jī)（ENA）保護(hù)功能
電氣指標(biāo) 環(huán)境指標(biāo)
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 | ||
| 供電電壓(VDC) | 80 | 110V | 220 |
使用環(huán)境 |
場合 | 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 | |
| 正常工作輸出電流(A)峰值 | 1.3 | ----- | 5.6 | 存儲(chǔ)溫度 | -10·C~80·C | ||
| 邏輯輸入電流(mA) | 15 | 最高環(huán)境溫度 | 65·C | ||||
| 步進(jìn)脈沖相應(yīng)平率(KHZ) | ---- | ---- | 200 | 環(huán)境濕度 | ＜80%RH,非冷凝無結(jié)霜 | ||
| 脈沖低電平時(shí)間(US) | 2.5 | ---- | ---- | 振動(dòng) | 5.9m/s²Max | ||
| 重量 | 1.5kg | ||||||
|
八位撥碼開關(guān)功能設(shè)定 |
電流選擇 | 細(xì)分選擇 | |||||||||
| 撥 動(dòng) 開 關(guān) 1 2 3 |
電流值（A） （平均值） |
撥 動(dòng) 開 關(guān) 5 6 7 8 |
步數(shù)/圈 | ||||||||
| 0 | 0 | 0 | 1.3A | 0 1 |
0 0 |
0 0 |
0 0 |
200 400 |
|||
| 1 | 0 | 0 | 1.8A | 0 1 |
1 1 |
0 0 |
0 0 |
500 800 |
|||
| 0 | 1 | 0 | 2.5A | 0 1 |
0 0 |
1 1 |
0 0 |
1000 1250 |
|||
| 1 | 1 | 0 | 3.1A | 0 1 |
1 1 |
1 |
0 0 |
1600 2000 |
|||
| 0 | 0 | 1 | 3.7A | 0 1 |
0 0 |
0 0 |
1 1 |
2500 3200 |
|||
| 1 | 0 | 1 | 4.3A | 0 1 |
1 1 |
0 0 |
1 1 |
4000 5000 |
|||
| 0 | 1 | 1 | 5.0A | 0 1 |
0 |
1 1 |
1 1 |
6400 8000 |
|||
| 1 | 1 | 1 | 5.6A | 0 1 |
1 1 |
1 1 |
1 1 |
10000 12800 |
|||
P1 輸入信號(hào)接口描述
| 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 詳細(xì)說明 |
|
PLS+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| PLS- | 步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 |
| DIR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| DIR- | 方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 |
| ENA+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| ENA- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
| 名稱 | 功能 | 詳細(xì)說明 |   |
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U V W |
電機(jī)接線 |  |
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| AC1 AC2 |
電源輸入 | AC18~220V之間，具體參數(shù) 詳見電機(jī)參數(shù) |
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PG |
接地端子 | 具有漏電保護(hù)人體及增強(qiáng)抗干擾功能 |
典型接線圖 外形尺寸（單位：mm）
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1.由于驅(qū)動(dòng)器沒有過熱保護(hù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)請(qǐng)加裝散熱器。 2.過流（電流過大或電壓過小）故障指示燈ALARM燈亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障或是否電壓過低，若電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。 3.電源接通時(shí)綠色指示燈PWR亮。 4.當(dāng)以上保護(hù)功能啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復(fù)正常工作，需確認(rèn)以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈邊綠，電機(jī)軸被鎖緊，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。 |
故障 | 原因 | 解決措施 |
| LED不亮 | 電源接錯(cuò) | 檢查電源連線 | |
| 電源電壓低 | 提高電源電壓 | ||
| 電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩 | 電機(jī)連線不對(duì) | 改正電機(jī)連線 | |
| 脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效 | 是RESET無效 | ||
| 電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩 | 無脈沖輸入 | 調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平 | |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤 | 動(dòng)力線相序接錯(cuò) | 互換任意兩根連線 | |
| 方向信號(hào)輸入不對(duì) | 改變方向設(shè)定 | ||
| 電機(jī)扭矩太小 | 相電流設(shè)置過小 | 正確設(shè)置相電流 | |
| 加速度太快 | 減小加速度值 | ||
| 電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 排除機(jī)械故障 | ||
| 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 | 換合適的驅(qū)動(dòng)器 |