概述
4040MI是一款電壓DC20~40V，電流0.2~4A，通過軟件配置細分400~12800步/轉，8檔可選，通過軟件配置，9路可編程光隔離輸入信號端口。5~24V 信號，2.4K 內部限流電阻的智能步進驅動器。可編程光電隔離輸出信號端口。最大輸出電流500mA。極性PWM恒流斬波控制Limit+，Limit-，Home信號光電隔離輸入端口，JOG速度和方向控制可設置為外部或內部模式，利用CP-Programmer編程軟件方便地對驅動器進行編程，使其獨立實現運動控制功能。S232/RS485可選過RS485總線可進行網絡互連，最高可達32臺驅動器，實現一臺主機同時控制多臺驅動器的功能主機通過RS232/RS485串口送SCP指令(驅動器編程語言)實現實時控制,可以實現驅動器與PC、PLC 或MCU 的連接，以對驅動器進行實時控制操作配電機：4線、6線或8線的11、14、17、23或34步進電機
智能驅動器控制主板功能示意圖
驅動器接口功能與使用
輸入接口
輸入端口包括：I0 ～I8，IMIT+,LIMIT-,HOME。其中，I7和I8還可作為JOG運動的方向控制輸入。IN6/PAUSE為主模式下程序單步執行輸入端口。
輸出接口
輸出端口的最大驅動電流為120mA，最大電壓為40V,并且有續流二極管，這對于驅動電感性負載特別有用
| 輸入電路見下圖 | |
輸出電路 |
 |
 |
|
| 接線示例 | 接線示例 | |
 |
 |
Limit+,limit-,home輸入電路與Ｉ０～Ｉ８輸入電路相同。