概述
4040MI是一款電壓DC20~40V，電流0.2~4A，通過軟件配置細(xì)分400~12800步/轉(zhuǎn)，8檔可選，通過軟件配置，9路可編程光隔離輸入信號端口。5~24V 信號，2.4K 內(nèi)部限流電阻的智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。可編程光電隔離輸出信號端口。最大輸出電流500mA。極性PWM恒流斬波控制Limit+，Limit-，Home信號光電隔離輸入端口，JOG速度和方向控制可設(shè)置為外部或內(nèi)部模式，利用CP-Programmer編程軟件方便地對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程，使其獨(dú)立實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能。S232/RS485可選過RS485總線可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連，最高可達(dá)32臺驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)一臺主機(jī)同時(shí)控制多臺驅(qū)動(dòng)器的功能主機(jī)通過RS232/RS485串口送SCP指令(驅(qū)動(dòng)器編程語言)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與PC、PLC 或MCU 的連接，以對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制操作配電機(jī)：4線、6線或8線的11、14、17、23或34步進(jìn)電機(jī)
智能驅(qū)動(dòng)器控制主板功能示意圖
驅(qū)動(dòng)器接口功能與使用
輸入接口
輸入端口包括：I0 ～I(xiàn)8，IMIT+,LIMIT-,HOME。其中，I7和I8還可作為JOG運(yùn)動(dòng)的方向控制輸入。IN6/PAUSE為主模式下程序單步執(zhí)行輸入端口。
輸出接口
輸出端口的最大驅(qū)動(dòng)電流為120mA，最大電壓為40V,并且有續(xù)流二極管，這對于驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載特別有用
| 輸入電路見下圖 | |
輸出電路 |
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| 接線示例 | 接線示例 | |
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Limit+,limit-,home輸入電路與Ｉ０～Ｉ８輸入電路相同。