無刷電機驅(qū)動器是杰美康科技采用國際最新電機專用數(shù)字處理器DSP 為核心配以高速度數(shù)字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊,組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器可提供:操作面板速度設(shè)定,外部模擬電壓調(diào)速、外電位器調(diào)速,脈寬調(diào)速等功能。具有操作安全、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時顯示、保護功能齊全等特點 。
主要特點:
1.調(diào)速范圍寬
2.低噪音,高效率,運行平穩(wěn)
JBL系列無刷電機采用了4極和8極轉(zhuǎn)子設(shè)計,機型號有42、57、60、70、80、86、110;0.1NM到6NM的連續(xù)轉(zhuǎn)矩;高性能釹硼磁鋼提供3倍 以上的峰值扭距。
驅(qū)動器接口信號描述(JDB-01系列)
電源輸入端 | 典型接線圖(JBD-01系列) | ||||
引腳序號 | 引腳名 | 中文定義 | ![]() |
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1 | V+ | 直流電源正輸入 | |||
2 | GND | 直流電源負輸入 | |||
電機輸入端 | |||||
引腳序號 | 引腳名 | 中文定義 | |||
1 | MA | 電機A相 | |||
2 | MB | 電機B相 | |||
3 | MC | 電機C相 | |||
4 | GND | 地線 | |||
5 | HA | 霍爾信號A相輸入端 | |||
6 | HB | 霍爾信號B相輸入端 | |||
7 | HC | 霍爾信號C相輸入端 | |||
8 | +6.25 | 霍爾信號的電源線 |
電源和電機接線端 | 霍爾傳感器信號端 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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驅(qū)動器控制端子 | 典型接線圖(JDB-04-09系列) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種:
高壓JB-04-09系列可在面板工作模式下調(diào)速,通過+,-按鍵來調(diào)節(jié)無刷電機不同的速度。
外部輸入調(diào)速
將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+6.25v一端,將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速(相對于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
該驅(qū)動器也可以使用外部數(shù)字信號調(diào)整
在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(PWM)進行調(diào)速,電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對SV 數(shù)字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理,一般將 R-SV 調(diào)到1.0,對SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。
電機運行/停止控制(EN)
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當(dāng)端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規(guī)律與負載慣性有關(guān)。
電機正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn);為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機轉(zhuǎn)向時,應(yīng)先使電機停止運動后,再操作改變轉(zhuǎn)向,避免在電機運行中進行運轉(zhuǎn)方向操作。
制動停機(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時,電機運行,接通時電機快速制動停止,制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求應(yīng)采用自然停機。
電機轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max),要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串,電機每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為3 x N, N 為電機的極數(shù)。例:2對極即四極電機每轉(zhuǎn)12個脈沖.當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時端子PG的輸出脈沖為6000個。
報警輸出
驅(qū)動器報警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導(dǎo)通(低電平),同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。
驅(qū)動器故障
驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進入保護狀態(tài),驅(qū)動器會自動停止工作,電機停止,驅(qū)動器上的藍燈為閃礫,只要將使能端重新復(fù)位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線。