JMC-2610是一款高性價比4軸運動控制卡；使用了FPGA處理芯片，可實現(xiàn)參數(shù)計算、手輪輸入、飛行加/減速處理，支持多軸同步、板卡ID設置、動態(tài)修改目標位置、非對稱加減速等功能；可接受編碼器信號，并提供位置鎖存函數(shù)。當鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲，并可產生中斷。捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成。
信號連接
| 脈沖信號和方向信號輸出 各軸的OUT和IR輸出口是用于輸出脈沖和方向信號，其輸出格式可以有程序設定成CW/CCW雙脈沖模式后脈沖+方向模式 ，如果脈沖輸出為單端輸入模式，則OUT-和DIR-作為脈沖和輸出信號的輸出端，使用CN1上的5V來作為控制信號的電源。 |
編碼器輸入信號EA，EB和EZ 編碼器輸入信號包括EA，EB和EZ，每個軸都有三對差分 A相，B相，Z索引信號EA和EB用來進行位置計數(shù)，EZ可用作原點信號，每對差分輸入信號將被轉化成EA,EB,EZ的TTL電平信號，下表為編碼器輸入信號引腳號和說明： |
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編碼器輸入信號接線方法如下：
| 1，差分輸入模式 在此模式下，輸入信號的正端接EA+/EB+/EZ+端，負載接EA-/EB-/EZ-端 |
2，單端輸入模式 在此模式下，輸入信號接到差分輸入的EA+/EB+/EZ+端，EA-/ EB-/EZ-端懸空。 |
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| 原點開關信號 1，原點信號輸入用于檢測該軸的原點，可通過用戶軟件設定回 原點模式，其內部有濾波 2，電路，可以過濾小于噪聲，以提高系統(tǒng)的可靠性。 3，原點信號輸入原理圖如下圖所示 |
正反向限位信號PEL/MEL 每一軸都有兩個限位信號PEL（正限位）和MEL(限位），用戶通過S1撥碼開關設置限位信號的有效電平來選擇開關為常閉方式或 者常開方式。 EL信號輸入原理圖如下圖所示： |
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| 通用輸入信號DI JMC-2060提高了16路隔離數(shù)字輸入接口，供用戶使用通用數(shù)字輸入信號原理圖如下圖所示 |
通用輸出信號DO JMC-2610提供了16路非隔離的開集電極（OC）輸出 通用數(shù)字輸出信號原理圖如下圖所示： |
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| 軟件支持： | 訂購信息： |
| 1，OS支持Windows2000,WindowsXP,Windows XPE 2，DLL動態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā) 3，提供MotiongPannel,可在開發(fā)階段來調試運動控制 系統(tǒng) 4，支持使用C/C++，Visual Basic進行運動控制程序開 發(fā)，并提供例程 |
1，JMC-1410：四軸步進運動控制卡 2，DIN-68：68pin端子板，帶DIN模塊可安裝 3，ACL68：68pin SCSL-II電纜 |
| 規(guī)格 | 應用范圍 |
| 1，32位PCI總線，支持3.3和5V 2，4軸步進電機控制 3，輸出脈沖高達5MHZ 4，脈沖輸出可選：OUT/DIR , CW/CCW 5，支持T型和S型速度曲線 6，支持運動過程中改變速度（飛行變速 ） 7，可編程加速和減速時間 8，用于增量式編碼器的28位雙向計數(shù)器 9，所有的數(shù)字輸入隔離大道2500VRMS 10，對限位開關，原點開關，專用的I/O接口 11，可編程的中斷源 12，支持片選ID 13，12路開集電極非隔離數(shù)字輸出（DO） 14，10路隔離數(shù)字輸入 |
1，半導體相關生產設備
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