JMC-2610是一款高性價(jià)比4軸運(yùn)動(dòng)控制卡；使用了FPGA處理芯片，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)計(jì)算、手輪輸入、飛行加/減速處理，支持多軸同步、板卡ID設(shè)置、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、非對(duì)稱加減速等功能；可接受編碼器信號(hào)，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲，并可產(chǎn)生中斷。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過程由硬件高速完成。
信號(hào)連接
| 脈沖信號(hào)和方向信號(hào)輸出 各軸的OUT和IR輸出口是用于輸出脈沖和方向信號(hào)，其輸出格式可以有程序設(shè)定成CW/CCW雙脈沖模式后脈沖+方向模式 ，如果脈沖輸出為單端輸入模式，則OUT-和DIR-作為脈沖和輸出信號(hào)的輸出端，使用CN1上的5V來作為控制信號(hào)的電源。 |
編碼器輸入信號(hào)EA，EB和EZ 編碼器輸入信號(hào)包括EA，EB和EZ，每個(gè)軸都有三對(duì)差分 A相，B相，Z索引信號(hào)EA和EB用來進(jìn)行位置計(jì)數(shù)，EZ可用作原點(diǎn)信號(hào)，每對(duì)差分輸入信號(hào)將被轉(zhuǎn)化成EA,EB,EZ的TTL電平信號(hào)，下表為編碼器輸入信號(hào)引腳號(hào)和說明： |
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編碼器輸入信號(hào)接線方法如下：
| 1，差分輸入模式 在此模式下，輸入信號(hào)的正端接EA+/EB+/EZ+端，負(fù)載接EA-/EB-/EZ-端 |
2，單端輸入模式 在此模式下，輸入信號(hào)接到差分輸入的EA+/EB+/EZ+端，EA-/ EB-/EZ-端懸空。 |
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| 原點(diǎn)開關(guān)信號(hào) 1，原點(diǎn)信號(hào)輸入用于檢測(cè)該軸的原點(diǎn)，可通過用戶軟件設(shè)定回 原點(diǎn)模式，其內(nèi)部有濾波 2，電路，可以過濾小于噪聲，以提高系統(tǒng)的可靠性。 3，原點(diǎn)信號(hào)輸入原理圖如下圖所示 |
正反向限位信號(hào)PEL/MEL 每一軸都有兩個(gè)限位信號(hào)PEL（正限位）和MEL(限位），用戶通過S1撥碼開關(guān)設(shè)置限位信號(hào)的有效電平來選擇開關(guān)為常閉方式或 者常開方式。 EL信號(hào)輸入原理圖如下圖所示： |
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| 通用輸入信號(hào)DI JMC-2060提高了16路隔離數(shù)字輸入接口，供用戶使用通用數(shù)字輸入信號(hào)原理圖如下圖所示 |
通用輸出信號(hào)DO JMC-2610提供了16路非隔離的開集電極（OC）輸出 通用數(shù)字輸出信號(hào)原理圖如下圖所示： |
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| 軟件支持： | 訂購(gòu)信息： |
| 1，OS支持Windows2000,WindowsXP,Windows XPE 2，DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)用于客戶二次開發(fā) 3，提供MotiongPannel,可在開發(fā)階段來調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng) 4，支持使用C/C++，Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開 發(fā)，并提供例程 |
1，JMC-1410：四軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制卡 2，DIN-68：68pin端子板，帶DIN模塊可安裝 3，ACL68：68pin SCSL-II電纜 |
| 規(guī)格 | 應(yīng)用范圍 |
| 1，32位PCI總線，支持3.3和5V 2，4軸步進(jìn)電機(jī)控制 3，輸出脈沖高達(dá)5MHZ 4，脈沖輸出可選：OUT/DIR , CW/CCW 5，支持T型和S型速度曲線 6，支持運(yùn)動(dòng)過程中改變速度（飛行變速 ） 7，可編程加速和減速時(shí)間 8，用于增量式編碼器的28位雙向計(jì)數(shù)器 9，所有的數(shù)字輸入隔離大道2500VRMS 10，對(duì)限位開關(guān)，原點(diǎn)開關(guān)，專用的I/O接口 11，可編程的中斷源 12，支持片選ID 13，12路開集電極非隔離數(shù)字輸出（DO） 14，10路隔離數(shù)字輸入 |
1，半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
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