JMC-5400是一款PCI接口4軸運(yùn)動(dòng)控制卡；具有兩級(jí)緩沖寄存器，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)插補(bǔ)、支持硬件直線、圓弧插補(bǔ)、參數(shù)計(jì)算、手輪輸入、飛行加/減速處理、多軸直線插補(bǔ)、多卡多軸同步、板卡ID設(shè)置、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、支持非對(duì)稱(chēng)加減速等功能，可接受編碼器信號(hào)，并提供位置鎖存函數(shù)。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過(guò)程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿(mǎn)足時(shí)可產(chǎn)生比較輸出信
號(hào)，并且可產(chǎn)生中斷。
| 規(guī)格 | 應(yīng)用范圍 |
| 1，32位32MHz3.3/5.0 OV PCI標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 2，單卡可控制4軸 3，最大脈沖輸出頻率9.8M PPS 4，支持T型速度曲線，S型速度曲線加速/減速 5，支持運(yùn)行中改變速度（飛行加/減速） 6，28bit位置計(jì)數(shù)器， 7，支持位置比較器，可產(chǎn)生中斷，并支持比較輸出 8，支持中斷功能 9，支持位置鎖封，可產(chǎn)生中斷 10，支持任意兩軸圓弧插補(bǔ) 11，支持編碼器輸入 12，對(duì)限位開(kāi)關(guān)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，索引信號(hào)，INP,ERC,ALM有專(zhuān) 門(mén)的I/O接口 13，支持手搖輪輸入 14，支持板號(hào)設(shè)置，同一系統(tǒng)可支持16張JMC5400 15，16路開(kāi)集電極非隔離數(shù)字輸出（DO） 16，16路隔離數(shù)字輸入（DI） |
1，半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
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信號(hào)連接
| 脈沖信號(hào)和方向信號(hào)輸出 各軸的OUT和IR輸出口是用于輸出脈沖和方向信號(hào)，其輸出格式 可以有程序設(shè)定成CW/CCW雙脈沖模式后脈沖+方向模式 如果脈沖輸出為單端輸入模式，則OUT-和DIR-作為脈沖和輸出信 號(hào)的輸出端，使用CN1上的5V來(lái)作為控制信號(hào)的電源。 |
編碼器輸入信號(hào)EA，EB和EZ 編碼器輸入信號(hào)包括EA，EB和EZ，每個(gè)軸都有三對(duì)差分 A相，B相，Z索引信號(hào) EA和EB用來(lái)進(jìn)行位置計(jì)數(shù)，EZ可用作原點(diǎn)信號(hào)，每對(duì)差 分輸入信號(hào)將被轉(zhuǎn)化成EA,EB,EZ的TTL電平信號(hào)，下表為 編碼器輸入信號(hào)引腳號(hào)和說(shuō)明： |
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編碼器輸入信號(hào)接線方法如下：
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差分輸入模式 |
單端輸入模式 在此模式下，輸入信號(hào)接到差分輸入的EA+/EB+/EZ+端。EA-/EB-/EZ-端 懸空。 |
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| 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào) 原點(diǎn)信號(hào)輸入用于檢測(cè)該軸的原點(diǎn)，可通過(guò)用戶(hù)軟件設(shè)定回原點(diǎn)模式，其內(nèi)部有濾波電路，可以過(guò)濾小于噪聲，以提高系統(tǒng)的可靠性。 原點(diǎn)信號(hào)輸入原理圖如下： |
正反方向限位信號(hào)PEL/MEL 每一軸都有兩個(gè)限位信號(hào)，PEL（正限位）和MEL（限位）用戶(hù)可通過(guò)S1撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置限位信號(hào)的有效電平未選擇原點(diǎn)開(kāi)關(guān)為常閉方或者常開(kāi)方式。 EL信號(hào)輸入原理圖如下所示： |
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| 通用輸入信號(hào)DI JMC-5400提供了16路隔離數(shù)字輸入接口，供用戶(hù)使用。 通用數(shù)字輸入信號(hào)輸入原理圖如下圖所示： |
通用輸出信號(hào)DO JMC-5400提供了16路非隔離的開(kāi)集電極（OC）輸出 通用數(shù)字輸出信號(hào)原理圖如下所示： |
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ALM,INP輸入 |
ERC和SVON ERC和SVON為非隔離的集電極開(kāi)路（OC）輸出，原理圖如下： |
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| 通用差分輸出 JMC-5400內(nèi)部的通用差分輸出原理圖如下： |
通用差分輸入 通用差分輸入示意圖如下： |
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LTC和CLR信號(hào)
LTC（鎖存信號(hào)）和CLR（計(jì)數(shù)器清零）信號(hào)為T(mén)TL輸入
V（IH）最小值為2V，V（IL）最大值為0.8V