RB08搬運(yùn)機(jī)器人屬于我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載8公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
控制器
示教盒
電器控制柜
產(chǎn)品特點(diǎn)：
控制器
1.采用6層線路板、雙64位CPU設(shè)計(jì)，1ms插補(bǔ)周期，6軸聯(lián)動(dòng)；
2.實(shí)時(shí)PID位置閉環(huán)控制，可對(duì)工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)位置、速度、電流實(shí)時(shí)檢測(cè)與監(jiān)控；
3.具有遠(yuǎn)程通訊接口，可遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷、維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)DNC；
4.基于高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（gsk-link）技術(shù)，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互問題，形成機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的通信協(xié)議與規(guī)范，構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)部實(shí)時(shí)控制通路；
5.基于高性能處理芯片和高速伺服總線的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與同步。
示教盒
1.工業(yè)機(jī)器人示教盒提供人機(jī)對(duì)話窗口，界面簡(jiǎn)潔大方；
2.采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏，可通過按鍵或鍵盤對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作；
3.機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)及編程習(xí)慣符合中國(guó)人的思維模式；
4.顯示及監(jiān)控信息豐富，機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實(shí)時(shí)查詢和監(jiān)控；
5.機(jī)器人各軸伺服參數(shù)可以通過示教盒在線設(shè)置，更好大限度的提高機(jī)器人的整機(jī)性能；
本體
1.6自由度垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要可擴(kuò)展到8軸；
2.由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七個(gè)部分組成；
3.所有關(guān)節(jié)都由我司自主生產(chǎn)的帶絕對(duì)編碼器的高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
電器控制柜
1.電器柜里面元器件布局合理，連線簡(jiǎn)約；
2.主控制器采用公司自主研發(fā)的高性能處理器，穩(wěn)定性和可靠性大幅提高，同時(shí)擁有豐富的對(duì)外接口，如RS232、USB、以及以太網(wǎng)接口，方便信息和數(shù)據(jù)的傳輸；
3.系統(tǒng)同時(shí)還留有視覺功能、力傳感器等對(duì)外接口；
4.主控制器、伺服單元、IO單元相互由GSK-LINK總線連接；
功能參數(shù)：
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項(xiàng)目
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參數(shù)
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型號(hào)
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RB08
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自由度
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6
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驅(qū)動(dòng)方式
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交流伺服驅(qū)動(dòng)
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有效負(fù)載
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8kg
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重復(fù)定位精度
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±0.1mm
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