本系列是高階運(yùn)動(dòng)控制型主機(jī)，除可當(dāng)做運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)單獨(dú)運(yùn)作外，也可成為另一臺(tái)EH2系列主機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能擴(kuò)展模塊，具備彈性的應(yīng)用功能。
規(guī)格特性：
1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù)：20
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)
3. 程序容量：64K Steps
4. 通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ascii / RTU通訊協(xié)議。
5. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：10,000字符(停電保持)
6. 500kHz高速脈沖輸出：
- 內(nèi)置2組AB相差動(dòng)訊號(hào)輸出
- X軸脈沖輸出：(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-)
- Y軸脈沖輸出：(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-)
7. 支持手搖輪(MPG)與多點(diǎn)外部訊號(hào)輸入
最佳應(yīng)用：
雙軸伺服定位控制；裁料機(jī)（高速伺服控制）；X-Y伺服機(jī)械手臂；伺服控制夾取物料應(yīng)用