丹佛斯變頻器在紡織漿紗機(jī)上的應(yīng)用 |
| 簡介 漿紗機(jī)在紡織的全過程中處于紡紗機(jī)之后，織布機(jī)之前，主要工藝目的是給紗線上漿。漿紗機(jī)在紡織大國—中國，有相當(dāng)大的市場。如果包含漿染聯(lián)合機(jī)，變頻器每年在漿紗機(jī)上的用量大約有10000臺左右（1.5～30kw）。此案列應(yīng)用在中國江蘇，它是一個生產(chǎn)漿紗機(jī)的企業(yè)。  工藝特點(diǎn) 如上圖所示，兩個放線機(jī)無動力，被動備拉動，為克服減速、停機(jī)時紗線松弛，始終加以摩擦阻力；兩個漿槽完全相同，電機(jī)功率5.5kw,用VLT2855拖動。紗線通過漿槽來掛漿；牽引電機(jī)功率11kw，用VLT2880拖動。牽引機(jī)的功能主要有兩個，第一是拖動烘缸，烘干上過漿的紗線；第二是牽引兩層紗線進(jìn)行有序排列。收卷電機(jī)功率18.5kw，考慮到大卷時會長期低速運(yùn)行，選用獨(dú)立冷卻風(fēng)扇的變頻電機(jī)。這臺電機(jī)用VLT5027FLUX變頻器。 控制要求 • 1#、2#漿槽電機(jī)及牽引電機(jī)必須保證同步運(yùn)行，比例可調(diào)。 • 牽引電機(jī)加速時間不能超過20s；減速時間小于5s。 • 收卷電機(jī)為中心卷繞，減速機(jī)速比為11（連輪鏈條+加速機(jī)減速）；工字輪直徑比為120mm～500mm；卷繞張力為3000～7000N，具有0速張力保持功能。 • 每臺可以單獨(dú)啟停，也必須具備系統(tǒng)同步運(yùn)行。 控制特點(diǎn) • VLT2880+牽引電機(jī)作為領(lǐng)航機(jī)，控制模式選用閉環(huán)速度控制。考慮到有被收卷電機(jī)拖動再生發(fā)電的可能，配備制動電阻。 • 1#、2#漿槽電機(jī)跟隨牽引電機(jī)，采用張力架位置反饋、過程控制，以保證同步要求。 • 收卷電機(jī)由于采用中心卷繞，而且要求有較快的響應(yīng)速度，0速時亦能保持一定的轉(zhuǎn)矩，所以選擇VLT5027FLUX。控制模式采用速度反饋轉(zhuǎn)矩控制。考慮到急降速和快速響應(yīng)的要求，亦配備制動電阻。同步給定、比例給定、轉(zhuǎn)矩給定、卷經(jīng)變化時的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、啟停信號等都由PLC提供。 VLT5000FLUX調(diào)試 VLT5000FLUX調(diào)試比較簡單，可調(diào)整參數(shù)很少。但應(yīng)注意下列問題： • 速度反饋用光電編碼器必須符合要求，即： 使用增量型4通道+0脈沖的。 電壓： 5VDC （變頻器提供） 最大電流：250A 最大功率：0.75W 最大電纜長度：150m 編碼器如果沒有反電平輸出，編碼器電纜長度僅允許3m，而且反電平端子74、76必須通過510Ω和1Ω電阻取電源分壓（見操作手冊31頁說明）。并且參數(shù)350 編碼器檢測 必須選擇 關(guān)閉 [0>。 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須大于500線，最好選擇1000線以上。 • 有一個獨(dú)立慣性滑停端子37 ，請不要忘記短接，否則不能運(yùn)行。 • 最好做AMA，VLT5000FLUX能夠檢測定子電阻Rs、轉(zhuǎn)子電阻R2、定子漏抗X1、轉(zhuǎn)子漏抗X2及主電抗Xn,能大大提高轉(zhuǎn)矩精度。 • 參數(shù)設(shè)定： P100 速度反饋轉(zhuǎn)矩控制 [5> P102 18.5 kw P103 380V P104 100Hz P105 39A P106 2920rpm P107 完整試配 [1> P129 有 [1> P161 最小轉(zhuǎn)動慣量 P162 最大轉(zhuǎn)動慣量 P205 3000 P207 P208 P329 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1000 P400 電阻制動 [1> P402 制動阻值 25 P403 制動功率 4kw 總結(jié) 實(shí)際運(yùn)行中，將槽電機(jī)和牽引電機(jī)的確存在再生電壓，若4臺電機(jī)使用直流母線共享估計效果更好。 漿槽電機(jī)用VLT2800過程控制控制功能（張力架的位置控制，間接實(shí)現(xiàn)恒張力控制）。變頻器調(diào)試的關(guān)鍵是PID調(diào)整，特別是P值不能太大，否則會引起震蕩。基本參數(shù)如下： P100 閉環(huán)過程控制 [3> P102～106 電機(jī)銘牌數(shù)據(jù) P202 70Hz P416 % P415 100% P205 100% P215 50% P308 反饋 [2> P437 正向/逆向反饋 P440 0.20 P441 1sec. VLT5000FLUX 用于收卷，效果非常好。由于其加速轉(zhuǎn)矩達(dá)160%，與VLT5000相比，響應(yīng)速度和運(yùn)行穩(wěn)定性明顯提高。已能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場合。 利用轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)中心卷繞，由于沒有半徑補(bǔ)償，隨著卷經(jīng)的增大，對紗線而言張力在逐漸減小。所以，此系統(tǒng)將牽引電機(jī)編碼器信號與變頻器實(shí)際頻率輸出信號輸入PLC進(jìn)行比較計算，再由PLC設(shè)定給定斜坡來完成轉(zhuǎn)矩遞加。以補(bǔ)償卷繞輥半徑增加而導(dǎo)致的張力減小。 VLT5000FLUX與VLT5000相比，缺少54#端子的最大頻率轉(zhuǎn)矩功能。即在端子上無法實(shí)現(xiàn)防止斷線飛車功能。 |
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