汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；滿足啟動條件后，機械手臂按照預先設定的運動軌跡運行，并按照預先制定的焊道控制焊槍，進行焊接作業。整個軌跡運行結束后，關閉焊槍，機械手臂返回待機點等待下一次啟動信號，打開夾具，取下工件，等待下一次循環。
臺達縱梁焊接機械手系統控制架構
客戶要求的系統控制解決方案，必須能實現縱梁焊接機械手在作業時速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節拍快；能通過手持示教器監控并修改程序、自動計算焊接時間和循環次數。同時，該系統要具有可擴展性，便于與產線上其他設備進行數據交換和融于整體監控系統。臺達根據汽車縱梁焊接機械手的作業流程和客戶需求，整合自有手持示教器、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列和伺服電機等，建構完整的系統控制解決方案。
作為該系統控制解決方案的控制核心，臺達ASDA-MS系列將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身，從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個控制核心，有效提升整套系統運算的實時性。通過內置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控制的完整功能塊及臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發客制化、行業專精、制程相關的機器人功能與程序，例如Delta、SCARA等多種不同形態的工業機器人模型，符合不同應用需求。而臺達手持示教器可編寫運行程序，達到監控機器人狀態。因此，臺達系統控制解決方案，操作便捷、系統穩定，控制精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運行、準確焊接的作業需求。
在成本不斷上揚和家用汽車需求量增加的背景下，包括焊接機械手等在內的自動化設備必將迎來更為廣闊的應用空間。臺達可根據實際需求，為客戶量身定制自動化解決方案，助力客戶解決發展過程中遇到的實際問題，提升行業競爭力。目前，采用臺達解決方案的縱梁焊接機械手已投入使用，且以優異表現獲客戶認可，為臺達在汽車自動化焊接領域的發展積累經驗。